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原文传递自动清洁机器人

专利名称：	自动清洁机器人
摘要：	本发明提供了一种自动清洁机器人，属于移动机器人领域，包括车身、集成在车身上的清洁机构、垃圾识别模块、识别跟踪系统和控制系统，以及中央管控系统；清洁机构设置在车身上；识别跟踪系统包括采集模块、感知识别模块；采集模块用于采集使用者的位置信息；感知识别模块用于分析位置信息并输送至控制系统，垃圾识别模块用于识别地面的杂物并转换为目标标定信号传送至控制系统；控制系统将位置信息及目标标定信号输送至中央管控系统，中央管控系统反馈控制信息至控制系统；使控制系统控制车身的驱动装置移动或停止，以及控制清洁机构的开启或关闭。可以车身跟踪使用者身后自主行走，对可清理范围内的垃圾进行清理，提升清洁效率，降低环卫成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	内蒙古;15
申请人：	李伯宸
发明人：	李伯宸
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910678796.9
公开号：	CN110258418A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	孔鹏
分类号：	E01H1/08(2006.01);E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗巴音柴达木村
主权项：	1.一种自动清洁机器人，其特征在于，包括车身、集成在所述车身上的清洁机构、垃圾识别模块、识别跟踪系统和控制系统，以及中央管控系统；所述清洁机构设置在所述车身底部用于对地面杂物进行清理；所述识别跟踪系统包括采集模块、感知识别模块；所述采集模块用于采集使用者的位置信息；所述感知识别模块用于分析所述位置信息，并能够输出所述位置信息至所述控制系统；所述垃圾识别模块用于识别行驶路径上的地面杂物，并转换为目标标定信号传送至控制系统；所述控制系统将所述位置信息及所述目标标定信号输送至中央管控系统，所述中央管控系统输出控制信息至所述控制系统；使所述控制系统根据所述控制信息来控制车身的驱动装置移动或停止，以及控制所述清洁机构的开启或关闭。 2.根据权利要求1所述的自动清洁机器人，其特征在于，所述垃圾识别模块通过设置在车身前侧的摄像头采集地面杂物信息。 3.根据权利要求1所述的自动清洁机器人，其特征在于，所述采集模块包括红外摄像头、可见光摄像头和激光雷达。 4.根据权利要求1-3任一所述的自动清洁机器人，其特征在于，还包括导航系统，所述导航系统设置在所述车身上，所述导航系统用于检测所述车身实时位置信息，并能够将所述车身实时位置信息输送至所述控制系统和所述中央管控系统。 5.根据权利要求4所述的自动清洁机器人，其特征在于，所述控制系统包括主控制器以及分别与主控制器电连接的行驶驱动模块、自动返回模块、清洁控制模块；所述行驶驱动模块用于根据所述行驶路径信息输出信号控制车身的驱动装置移动；所述自动返回模块根据所述导航系统检测的车身实时位置信息以及预设初始位置信息规划返回路径信息，所述主控制器根据所述返回路径信息驱动行驶驱动模块控制车身返回至初始位置；所述清洁控制模块用以控制清洁机构的开启或关闭。 6.根据权利要求1所述的自动清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构包括清扫装置，所述清扫装置设置在所述车身前侧底部，所述清扫装置采用旋转刷头。 7.根据权利要求6所述的自动清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构还包括吸附装置，所述吸附装置位于靠近清扫装置的一侧用以对灰尘及杂物进行吸取；所述吸附装置包括相连通的吸附管道和泵体。 8.根据权利要求7所述的自动清洁机器人，其特征在于，还包括收集筒，所述收集筒与车身的车厢可拆卸，所述泵体的输出口与所述收集筒内部连通。 9.根据权利要求1所述的自动清洁机器人，其特征在于，还包括信息交互模块，所述信息交互模块与所述控制系统连接，所述信息交互模块用以通过人脸识别、指纹识别或移动终端与用户建立信息交互。 10.根据权利要求9所述的自动清洁机器人，其特征在于，还包括触控屏，所述触控屏设置在所述车身上，所述触控屏与所述信息交互模块电连接。
所属类别：	发明专利