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原文传递水下机器人

专利名称：	水下机器人
摘要：	本发明公开了一种水下机器人，其包括带有密封舱室的机身、机身内装有水下摄像机和用于无线接收导入程序指令的控制系统，该控制系统带有电机驱动电路，该机身还活动连接有多个动力推进装置，用于输出动力的同时，使机身发生角度旋转。本发明机器人可以实现一定流速下的水中动力悬停，同时保持一定的上下倾角，以配合实现如检测作业、科学探险、无人侦查等需要。该水下机器人可以完成水体的温度、深度、声纳、及水体摄像等工作，具有轻便灵活、工作可靠等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海广茂达伙伴机器人有限公司
发明人：	汪刚
专利状态：	有效
申请日期：	2009-01-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910045676.1
公开号：	CN101475055
代理机构：	上海智信专利代理有限公司
代理人：	薛琦;朱水平
分类号：	B63G8/00(2006.01)I
申请人地址：	200233上海市钦州北路1122号90幢8层
主权项：	1、一种水下机器人，其包括带有密封舱室的机身、机身内装有水下摄像机和用于无线接收导入程序指令的控制系统，该控制系统带有电机驱动电路，其特征在于，该机身还活动连接有多个动力推进装置，用于输出动力的同时，使机身发生角度旋转。
所属类别：	发明专利