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原文传递耐辐照水下监测机器人

专利名称：	耐辐照水下监测机器人
摘要：	本实用新型属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本实用新型的机器人能够在环境剂量为10
专利类型：	实用新型专利
申请人：	国核电站运行服务技术有限公司;上海核工程研究设计院
发明人：	张宝军;沈秋平;钟志民;陈志清;严智;陈煜;叶琛;李劲松;于岗;吴超
专利状态：	有效
申请日期：	2008-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200820135522.2
公开号：	CN201325591
分类号：	B63C11/52(2006.01)I
申请人地址：	200233上海市田林路169号
所属类别：	实用新型