详情

原文传递一种汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端

专利名称：	一种汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端
摘要：	本发明提供一种汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端，包括以下步骤：获取第一图像采集装置所采集的汽车立柱外侧图像；获取第二图像采集装置所采集的驾驶员图像；基于所述驾驶员图像获取驾驶员眼睛的3D坐标；基于所述汽车立柱外侧图像，获取与所述3D坐标相适配的汽车立柱盲区图像；基于位于汽车立柱内侧的图像显示装置显示所述盲区图像。本发明的汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端能够去除汽车立柱所带来的视觉盲区，从而提升车辆行驶的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海擎感智能科技有限公司
发明人：	张瑜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201810317220.5
公开号：	CN110356326A
代理机构：	上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人：	徐秋平
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	200030 上海市徐汇区天钥桥路30号2010-2012室
主权项：	1.一种汽车立柱视觉辅助方法，其特征在于：包括以下步骤：获取第一图像采集装置所采集的汽车立柱外侧图像；获取第二图像采集装置所采集的驾驶员图像；基于所述驾驶员图像获取驾驶员眼睛的3D坐标；基于所述汽车立柱外侧图像，获取与所述3D坐标相适配的汽车立柱盲区图像；基于位于汽车立柱内侧的图像显示装置显示所述盲区图像。 2.根据权利要求1所述的汽车立柱视觉辅助方法，其特征在于：所述汽车立柱为汽车A柱、B柱或C柱。 3.一种汽车立柱视觉辅助系统，其特征在于：包括第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块、第四获取模块和显示模块；所述第一获取模块用于获取第一图像采集装置所采集的汽车立柱外侧图像；所述第二获取模块用于获取第二图像采集装置所采集的驾驶员图像；所述第三获取模块用于基于所述驾驶员图像获取驾驶员眼睛的3D坐标；所述第四获取模块用于基于所述汽车立柱外侧图像，获取与所述3D坐标相适配的汽车立柱盲区图像；所述显示模块用于基于位于汽车立柱内侧的图像显示装置显示所述盲区图像。 4.根据权利要求3所述的汽车立柱视觉辅助系统，其特征在于：所述汽车立柱为汽车A柱、B柱或C柱。 5.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1或2所述的汽车立柱视觉辅助方法。 6.一种汽车立柱视觉辅助系统，其特征在于：包括权利要求5所述的车载终端、第一图像采集装置、第二图像采集装置和图像显示装置；所述第一图像采集装置用于采集汽车立柱外侧图像，并发送至所述车载终端；所述第二图像采集装置用于采集驾驶员图像，并发送至所述车载终端；所述图像显示装置设置在所述汽车立柱内侧，用于显示所述车载终端发送来的盲区图像。 7.根据权利要求6所述的汽车立柱视觉辅助系统，其特征在于：所述第一图像采集装置设置在所述汽车立柱外侧或汽车后视镜上正对立柱盲区的位置上。 8.根据权利要求6所述的汽车立柱视觉辅助系统，其特征在于：所述第二图像采集装置设置在所述汽车立柱内侧，包括两个相距预设距离的摄像头。 9.根据权利要求6所述的汽车立柱视觉辅助系统，其特征在于：所述图像显示装置采用LCD或柔性屏。 10.根据权利要求6所述的汽车立柱视觉辅助系统，其特征在于：所述图像显示装置与所述汽车立柱内侧相适配。
所属类别：	发明专利