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原文传递用于提供车辆控制权转移的通知的装置和方法

专利名称：	用于提供车辆控制权转移的通知的装置和方法
摘要：	本发明涉及一种用于提供车辆控制权转移的通知的装置和方法。所述装置包括：扬声器，其配置为输出声音通知；振动电机，其配置为输出振动通知；以及控制电路，其配置为电连接至所述扬声器和所述振动电机。所述控制电路配置为：当需要对车辆的控制权转移的情况发生时，在第一时间间隔期间使用所述扬声器输出第一通知；当所述第一时间间隔过去后，在第二时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第二通知；当所述第二时间间隔过去后，在第三时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第三通知。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	徐民旭;郑振秀
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910255524.8
公开号：	CN110356418A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;王锦阳
分类号：	B60W50/14(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于提供车辆控制权转移的通知的装置，所述装置包括：扬声器，其配置为输出声音通知；振动电机，其配置为输出振动通知；以及控制电路，其电连接至所述扬声器和所述振动电机并且配置为：当需要对车辆的控制权移交的情况发生时，在第一时间间隔期间使用所述扬声器输出第一通知；当所述第一时间间隔过去后，在第二时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第二通知；当所述第二时间间隔过去后，在第三时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第三通知。 2.根据权利要求1所述的用于提供车辆控制权转移的通知的装置，其中，所述控制电路配置为：在所述第一通知、所述第二通知或所述第三通知的输出期间，如果从车辆的驾驶员接收到用于控制权转移的输入，那么将车辆的控制权转移给驾驶员。 3.根据权利要求1所述的用于提供车辆控制权转移的通知的装置，其中，所述控制电路配置为：在所述第一通知、所述第二通知以及所述第三通知的输出期间，如果车辆的控制权没有转移到车辆的驾驶员，那么根据预定的最小风险策略来控制车辆的行为。 4.根据权利要求3所述的用于提供车辆控制权转移的通知的装置，其中，所述装置进一步包括：电动座椅，其中，所述控制电路配置为：当所述预定的最小风险策略启动时，随着所述第三通知的输出将所述电动座椅调整到预定的位置。 5.根据权利要求1所述的用于提供车辆控制权转移的通知的装置，其中，所述第一通知、所述第二通知以及所述第三通知的每一者中所包含的声音通知的强度根据车辆的速度进行调整。 6.根据权利要求1所述的用于提供车辆控制权转移的通知的装置，其中：所述第二通知中的声音通知的频率高于所述第一通知中的声音通知的频率；并且所述第三通知中的声音通知的频率高于所述第二通知中的声音通知的频率。 7.根据权利要求1所述的用于提供车辆控制权转移的通知的装置，其中，所述第三通知中的振动通知的强度高于所述第二通知中的振动通知的强度。 8.根据权利要求1所述的用于提供车辆控制权转移的通知的装置，其中，所述控制电路配置为：当需要对车辆的控制权移交的情况发生时，根据车辆的速度、车辆行驶的道路上的车流量或者车道识别质量值的至少一者来调整所述第一时间间隔、所述第二时间间隔或者所述第三时间间隔的至少一部分的长度。 9.根据权利要求8所述的用于提供车辆控制权转移的通知的装置，其中，所述控制电路配置为：当车辆的速度小于第一预定值时，将所述第一时间间隔、所述第二时间间隔以及所述第三时间间隔设置为彼此相同。 10.根据权利要求8所述的用于提供车辆控制权转移的通知的装置，其中，所述控制电路配置为：当车辆的速度大于或等于第一预定值时，将所述第二时间间隔和所述第三时间间隔设置为长于所述第一时间间隔。 11.根据权利要求8所述的用于提供车辆控制权转移的通知的装置，其中，所述控制电路配置为：当车流量小于第二预定值时，将所述第一时间间隔、所述第二时间间隔以及所述第三时间间隔设置为彼此相同。 12.根据权利要求8所述的用于提供车辆控制权转移的通知的装置，其中，所述控制电路配置为：当车流量大于或等于第二预定值时，将所述第二时间间隔和所述第三时间间隔设置为长于所述第一时间间隔。 13.根据权利要求8所述的用于提供车辆控制权转移的通知的装置，其中，所述控制电路配置为：当车道识别质量值小于第三预定值时，将所述第三时间间隔设置为长于所述第一时间间隔和所述第二时间间隔。 14.根据权利要求8所述的用于提供车辆控制权转移的通知的装置，其中，所述第一时间间隔、所述第二时间间隔以及所述第三时间间隔的总和对应于第四预定值。 15.一种用于提供车辆控制权转移的通知的方法，所述方法包括：当需要对车辆的控制权移交的情况发生时，在第一时间间隔期间通过扬声器输出第一通知；当所述第一时间间隔过去后，在第二时间间隔期间通过扬声器和振动电机输出第二通知；以及当所述第二时间间隔过去后，在第三时间间隔期间通过扬声器和振动电机输出第三通知。 16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述方法进一步包括：在所述第一通知、所述第二通知或所述第三通知的输出期间，如果从车辆的驾驶员接收到用于控制权转移的输入，那么通过控制电路将车辆的控制权转移给驾驶员。 17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述方法进一步包括：在所述第一通知、所述第二通知以及所述第三通知的输出期间，如果车辆的控制权没有转移到车辆的驾驶员，那么通过控制电路根据预定的最小风险策略来控制车辆的行为。 18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述方法进一步包括：当所述预定的最小风险策略启动时，随着所述第三通知的输出，通过控制电路将包括在车辆中的电动座椅调整到预定的位置。 19.根据权利要求15所述的方法，其中，所述方法进一步包括：当需要对车辆的控制权移交的情况发生时，通过控制电路根据车辆的速度、车辆行驶的道路上的车流量或者车道识别质量值的至少一者来调整所述第一时间间隔、所述第二时间间隔或者所述第三时间间隔的至少一部分的长度。 20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述第一时间间隔、所述第二时间间隔以及所述第三时间间隔的总和对应于预定值。
所属类别：	发明专利