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原文传递用于管理车辆控制权转移的装置和方法

专利名称：	用于管理车辆控制权转移的装置和方法
摘要：	本发明涉及一种用于管理车辆控制权转移的装置和方法，所述装置包括：转向装置；加速装置；减速装置；传感器，其配置为感测关于车辆的驾驶员的信息；以及控制电路，其与所述转向装置、所述加速装置、所述减速装置以及所述传感器电连接。所述控制电路配置为：当执行自动驾驶控制时，使用所述传感器获得关于驾驶员的状态信息；接收驾驶员对所述转向装置、所述加速装置或所述减速装置中的至少一者的控制输入；根据所述状态信息和所述控制输入的可靠性来确定是否转移控制权；当确定转移控制权时，将控制权转移给驾驶员。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	梁娜恩;郑振秀;李昇容;蔡洙泓;崔太星
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910280086.0
公开号：	CN110371137A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;王锦阳
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于管理车辆控制权转移的装置，所述装置包括：转向装置；加速装置；减速装置；传感器，其配置为感测关于车辆的驾驶员的信息；以及控制电路，其配置为与所述转向装置、所述加速装置、所述减速装置以及所述传感器电连接，其中，所述控制电路配置为：当执行自动驾驶控制时，使用所述传感器获得关于驾驶员的状态信息；接收驾驶员对所述转向装置、所述加速装置或所述减速装置中的至少一者的控制输入；根据所述状态信息和所述控制输入的可靠性来确定是否转移控制权；当确定转移控制权时，将控制权转移给驾驶员。 2.根据权利要求1所述的用于管理车辆控制权转移的装置，其中，所述传感器包括摄像装置，并且其中，所述控制电路配置为：通过分析所述摄像装置获得的驾驶员的图像来获得所述状态信息。 3.根据权利要求1所述的用于管理车辆控制权转移的装置，其中，所述状态信息包括关于驾驶员视线的信息和关于驾驶员就座的信息。 4.根据权利要求1所述的用于管理车辆控制权转移的装置，其中，所述控制输入的可靠性包括关于由所述控制输入导致的碰撞的可能性的信息。 5.根据权利要求1所述的用于管理车辆控制权转移的装置，其中，所述控制电路配置为：根据所述控制输入计算车辆的预期路径；根据所述预期路径确定碰撞的可能性。 6.根据权利要求1所述的用于管理车辆控制权转移的装置，其中，所述控制电路配置为：当不能转移控制权时，不转移控制权。 7.根据权利要求1所述的用于管理车辆控制权转移的装置，其中，所述用于管理车辆控制权转移的装置进一步包括：输入装置，其配置为与所述控制电路电连接，其中，所述控制电路配置为：当通过所述输入装置接收到用于转移控制权的输入时，立即将控制权转移给驾驶员。 8.根据权利要求1所述的用于管理车辆控制权转移的装置，其中，所述用于管理车辆控制权转移的装置进一步包括：输入装置，其配置为与所述控制电路电连接，其中，所述控制电路配置为：在控制权转移之后，当驾驶员的控制输入停止或通过所述输入装置接收到用于自动驾驶控制的输入时，恢复自动驾驶控制。 9.根据权利要求1所述的用于管理车辆控制权转移的装置，其中，所述控制电路配置为：当检测到驾驶员的瞳孔和驾驶员就座并且当没有由控制输入导致的碰撞的可能性时，将控制权转移给驾驶员。 10.根据权利要求1所述的用于管理车辆控制权转移的装置，其中，所述控制电路配置为：当检测到驾驶员的瞳孔和驾驶员就座并且当存在由控制输入导致的碰撞的可能性时，不转移控制权。 11.根据权利要求1所述的用于管理车辆控制权转移的装置，其中，所述控制电路配置为：当未检测到驾驶员的瞳孔时，不转移控制权。 12.根据权利要求1所述的用于管理车辆控制权转移的装置，其中，所述控制电路配置为：当未检测到驾驶员就座时，根据预先确定的最小风险策略执行自动驾驶控制。 13.一种用于管理车辆控制权转移的方法，所述方法包括：当执行自动驾驶控制时，利用控制电路获得关于车辆的驾驶员的状态信息；利用控制电路接收驾驶员对转向装置、加速装置或减速装置中的至少一者的控制输入，其中所述转向装置、所述加速装置和所述减速装置包括在车辆中；利用控制电路根据所述状态信息和所述控制输入的可靠性来确定是否转移控制权；以及当确定转移控制权时，利用控制电路将控制权转移给驾驶员。 14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述状态信息包括关于驾驶员视线的信息和关于驾驶员就座的信息。 15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述控制输入的可靠性包括关于由所述控制输入导致的碰撞的可能性的信息。
所属类别：	发明专利