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原文传递 用于调整车辆的驾驶控制权限的方法及系统
专利名称: 用于调整车辆的驾驶控制权限的方法及系统
摘要: 本发明涉及用于调整车辆的驾驶控制权限的方法及系统。一种用于调整车辆的驾驶控制权限的方法包括:使用刺激发生器产生对驾驶员的刺激;使用测量装置测量响应于产生的刺激的驾驶员反应信号;使用信号处理器处理测量的驾驶员反应信号;使用确定器基于处理的驾驶员反应信号确定驾驶员状态;以及使用车辆控制器根据确定的驾驶员状态调整车辆的驾驶控制权限。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 韩国;KR
申请人: 现代自动车株式会社
发明人: 安戴闰
专利状态: 有效
申请日期: 2018-07-20T00:00:00+0800
发布日期: 2019-06-04T00:00:00+0800
申请号: CN201810809379.9
公开号: CN109835331A
代理机构: 北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人: 陈鹏;李静
分类号: B60W30/095(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址: 韩国首尔
主权项: 1.一种用于调整车辆的驾驶控制权限的方法,所述方法包括以下步骤: 使用刺激发生器产生对驾驶员的刺激; 使用测量装置测量响应于所产生的刺激的驾驶员反应信号; 使用信号处理器处理所测量的驾驶员反应信号; 使用确定器基于所处理的驾驶员反应信号确定驾驶员状态;以及 使用车辆控制器根据所确定的驾驶员状态调整所述车辆的驾驶控制权限。 2.根据权利要求1所述的方法,其中,产生所述刺激包括: 当所述驾驶员登上所述车辆时产生听觉刺激。 3.根据权利要求1所述的方法,其中,测量所述驾驶员反应信号包括: 测量所述驾驶员的脑波。 4.根据权利要求3所述的方法,其中,处理所述驾驶员反应信号的处理包括: 对所述驾驶员反应信号执行过滤以将除了所述脑波以外的信号分类为噪声;以及 从经过滤的驾驶员反应信号中提取事件相关电位。 5.根据权利要求4所述的方法,进一步包括以下步骤: 在从产生所述刺激的时间开始经过特定时间之后,从所述事件相关电位中提取具有最大幅值的电位。 6.根据权利要求1所述的方法,其中,测量所述驾驶员反应信号包括: 测量所述驾驶员的生物信号。 7.根据权利要求6所述的方法,其中,测量所述驾驶员反应信号进一步包括: 测量所述驾驶员的心率和所述驾驶员的注视信息中的一个。 8.根据权利要求3所述的方法,其中,确定所述驾驶员状态包括: 当所述脑波的最大幅值大于或等于参考值时,将所述驾驶员状态确定为正常状态。 9.根据权利要求8所述的方法,其中,调整所述车辆的驾驶控制权限包括: 控制所述车辆的操作,使得当所述驾驶员状态是所述正常状态时,所述车辆执行自主驾驶或手动驾驶。 10.根据权利要求3所述的方法,其中,确定所述驾驶员状态包括: 当所述脑波的最大幅值小于参考值时,将所述驾驶员状态确定为异常状态。 11.根据权利要求10所述的方法,其中,调整所述车辆的驾驶控制权限包括: 控制所述车辆的操作,使得当所述驾驶员状态是所述异常状态时,所述车辆执行自主驾驶或紧急停止。 12.一种用于调整车辆的驾驶控制权限的系统,所述系统包括: 刺激发生器,用于对驾驶员产生刺激; 包括传感器装置的测量装置,所述测量装置被配置为响应于所产生的刺激测量驾驶员反应信号; 信号处理器,被配置为处理所测量的驾驶员反应信号; 确定器,被配置为基于所处理的驾驶员反应信号确定驾驶员状态;以及 车辆控制器,被配置为根据所确定的驾驶员状态来调整所述车辆的驾驶控制权限。 13.根据权利要求12所述的系统,其中,当驾驶员登上所述车辆时,所述刺激发生器产生听觉刺激。 14.根据权利要求12所述的系统,其中,所述传感器装置包括在所述车辆中或由所述驾驶员穿戴。 15.根据权利要求12所述的系统,其中,所述驾驶员反应信号包括驾驶员的脑波。 16.根据权利要求15所述的系统,其中,所述信号处理器包括: 滤波器,被配置为将除了脑波信号之外的驾驶员反应信号的信号分类为噪声;以及 特征点提取器,被配置为从经滤波后的驾驶员反应信号中提取事件相关电位。 17.根据权利要求12所述的系统,其中,当脑波的最大幅值大于或等于参考值时,所述确定器将所述驾驶员状态确定为正常状态。 18.根据权利要求17所述的系统,其中,所述车辆控制器控制所述车辆的操作,使得当所述驾驶员状态是所述正常状态时,所述车辆执行自主驾驶或手动驾驶。 19.根据权利要求12所述的系统,其中,当脑波的最大幅值小于参考值时,所述确定器将所述驾驶员状态确定为异常状态。 20.根据权利要求19所述的系统,其中,所述车辆控制器控制所述车辆的操作,使得当所述驾驶员状态是所述异常状态时,所述车辆执行自主驾驶或紧急停车。
所属类别: 发明专利
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