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原文传递驾驶权限移交判定装置及驾驶权限移交判定方法

专利名称：	驾驶权限移交判定装置及驾驶权限移交判定方法
摘要：	本发明的目的在于提供一种在判断驾驶员是否对驾驶权限移交做好了准备之后、再判定驾驶权限能否移交的技术。本发明所涉及的驾驶权限移交判定装置判定能否将驾驶权限从车辆的自动驾驶控制装置移交给驾驶员，包括：任务请求部，该任务请求部使车辆内的输出装置输出与持续规定时间的说话或身体动作相关的任务的请求；任务获取部，该任务获取部从车辆内的输入装置获取任务的执行结果；移交判定部，该移交判定部基于任务的执行结果判定能否移交；以及判定结果输出部，该判定结果输出部将移交判定部的判定结果输出到自动驾驶控制装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	三菱电机株式会社
发明人：	宫原直志;下谷光生;中村好孝;小畑直彦
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201680089733.4
公开号：	CN109843689A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	陈力奕;胡秋瑾
分类号：	B60W50/14(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种驾驶权限移交判定装置，该驾驶权限移交判定装置判定能否将驾驶权限从车辆的自动驾驶控制装置移交给驾驶员，其特征在于，包括：任务请求部，该任务请求部使所述车辆内的输出装置输出与持续规定时间的说话或身体动作相关的任务的请求；任务获取部，该任务获取部从所述车辆内的输入装置获取所述任务的执行结果；移交判定部，该移交判定部基于所述任务的执行结果判定能否进行所述移交；以及判定结果输出部，该判定结果输出部将所述移交判定部的判定结果输出到所述自动驾驶控制装置。 2.如权利要求1所述的驾驶权限移交判定装置，其特征在于，所述移交判定部基于执行所述任务的所需时间，判定能否进行所述移交。 3.如权利要求1所述的驾驶权限移交判定装置，其特征在于，所述任务与身体动作相关，所述任务获取部获取所述车辆的车厢内的操作面上或操作空间中所述驾驶员的身体的轨迹来作为所述任务的执行结果。 4.如权利要求3所述的驾驶权限移交判定装置，其特征在于，所述移交判定部基于所述任务获取部获取的轨迹和预先设定的轨迹的比较，判定能否进行所述移交。 5.如权利要求3所述的驾驶权限移交判定装置，其特征在于，所述任务与手指的动作相关。 6.如权利要求5所述的驾驶权限移交判定装置，其特征在于，所述移交判定部基于所述任务获取部获取的所述驾驶员的手指的轨迹的速度变化，判定能否进行所述移交。 7.如权利要求1所述的驾驶权限移交判定装置，其特征在于，所述任务与说话相关，所述任务获取部获取所述驾驶员所说的话来作为所述任务的执行结果。 8.如权利要求1所述的驾驶权限移交判定装置，其特征在于，所述任务是移动眼睛的焦距的任务，所述任务获取部获取所述驾驶员的眼睛的焦距，所述移交判定部基于所述驾驶员的眼睛的焦距变化，判定能否进行所述移交。 9.如权利要求1所述的驾驶权限移交判定装置，其特征在于，所述任务是移动视线方向的任务，所述任务获取部获取所述驾驶员的视线方向，所述移交判定部基于所述驾驶员的视线方向的变化，判定能否进行所述移交。 10.如权利要求1所述的驾驶权限移交判定装置，其特征在于，所述任务请求部在所述车辆到达行驶路径上所设定的所述驾驶权限的移交预定地点之前，从自动驾驶控制装置获取能否移交判定请求，并根据所述能否移交判定请求来判定能否进行所述移交。 11.如权利要求1所述的驾驶权限移交判定装置，其特征在于，包括：外貌特征提取部，该外貌特征提取部从所述驾驶员的拍摄图像提取出所述驾驶员的外貌特征；以及通知控制部，该通知控制部在驾驶权限从所述自动驾驶控制装置移交给所述驾驶员之前，将过去驾驶权限移交后的所述外貌特征和当前的所述外貌特征进行比较，在两者不同的情况下，使所述输出装置通知这一情况。 12.一种驾驶权限移交判定方法，该驾驶权限移交判定方法判定能否将驾驶权限从车辆的自动驾驶控制装置移交给驾驶员，其特征在于，使所述车辆内的输出装置输出与持续规定时间的说话或身体动作相关的任务的请求，从所述车辆内的输入装置获取所述任务的执行结果，基于所述任务的执行结果判定能否进行所述移交，将能否进行所述移交的判定结果输出到所述自动驾驶控制装置。
所属类别：	发明专利