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原文传递一种智能中药煎药系统

专利名称：	一种智能中药煎药系统
摘要：	本发明公开了一种智能中药煎药系统，包括有中控模块和与中控模块信号相连通的调剂复核模块、加水模块、浸泡模块、煎煮模块、渣液分离模块、包装模块、包装复核模块、清洗模块和先煎后下模块；所述中控模块按顺序依次控制调剂复核模块、加水模块、浸泡模块、煎煮模块、渣液分离模块、包装模块、包装复核模块和清洗模块执行相关操作，相邻模块之间通过传输装置实现煎煮锅的运输；所述中控模块根据切换指令控制中药煎药系统执行先煎后下模块或所述的浸泡模块、煎煮模块。本发明提高整个煎煮系统的自动化程度，减少人工参与操作，从而提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	康美药业股份有限公司
发明人：	许冬瑾;李建华;张新生;余莹莹;欧阳百发;郭炳坚;谢万;闫浩;许双甲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910562426.9
公开号：	CN110386274A
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	马学慧;陈志锋
分类号：	B65B3/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B3
申请人地址：	515300 广东省揭阳市普宁市流沙揭神路东侧
主权项：	1.一种智能中药煎药系统，其特征在于，包括有中控模块和与中控模块电信连接的调剂复核模块、加水模块、浸泡模块、煎煮模块、渣液分离模块、包装模块、包装复核模块、清洗模块和先煎后下模块；所述中控模块按顺序依次控制调剂复核模块、加水模块、浸泡模块、煎煮模块、渣液分离模块、包装模块、包装复核模块和清洗模块执行相关操作，相邻模块之间通过传输装置实现煎煮锅的运输；所述中控模块根据切换指令控制中药煎药系统执行先煎后下模块或所述的浸泡模块、煎煮模块。 2.根据权利要求1所述的智能中药煎药系统，其特征在于，所述调剂复核模块负责接收处方信息、复核信息和煎煮锅的识别信息，对处方信息、复核信息和识别信息进行匹配关联，并上传到中控模块进行二次复核；所述处方信息包括但不限于由扫描设备传送的处方名称、煎煮方案和药材种类信息；所述复核信息包括但不限于由摄像设备传送的煎煮锅内药材拍照图像信息和由称重设备传送的重量信息；所述识别信息包括但不限于由扫描设备扫描煎煮锅识别码后生成的煎煮锅唯一编码信息。 3.根据权利要求1所述的智能中药煎药系统，其特征在于，所述加水模块负责接收由中控模块发送的控制指令依次控制提盖机构提升煎煮锅的桶盖，控制加水机构往煎煮锅内进行加水，控制揉搓机构对煎煮锅内的药物进行往复揉搓，再控制称重机构对加水后的煎煮锅进行称重，并将称重结果上传到中控模块中进行记录；所述中控模块的控制指令是通过接收到由调剂复合模块传送的复核完成信息和由传感器传送的煎煮锅加水区域到位信息后生成。 4.根据权利要求1所述的智能中药煎药系统，其特征在于，所述浸泡模块负责接收由中控模块发送的浸泡区域到位指令后控制双层升降机将加水后待浸泡的煎煮锅依次轮流分配到与双层升降机对应的浸泡区域中进行运输与浸泡同步执行；控制扫描设备分别对每个进出浸泡区域的煎煮锅进行扫码识别，并上传到中控模块搭配煎煮锅的唯一编码信息对每个煎煮锅的浸泡时长进行统计。 5.根据权利要求1所述的智能中药煎药系统，其特征在于，所述煎煮模块负责接收由中控模块发送的煎煮区域到位指令控制移载设备抓取浸泡后的煎煮锅分配到指定空闲炉位中进行先武火后文火的方式煎煮；控制扫描设备分别对每个煎煮锅在煎煮前和煎煮后进行扫码识别，并上传到中控模块搭配煎煮锅的唯一编码信息对每个煎煮锅的煎煮时长进行统计。 6.根据权利要求1所述的智能中药煎药系统，其特征在于，所述渣液分离模块负责接收中控模块发送的分离区域到位指令后控制抱夹旋转机构将进入渣液分离区的煎煮锅的内装有药材的滤桶旋转架高在煎煮锅的外桶边沿上实现渣液完全分离，控制扫描设备分别对每个煎煮锅进入渣液分离区时进行扫码识别，并上传到中控模块统计每个煎煮锅进入渣液分离区的时间。 7.根据权利要求1所述的智能中药煎药系统，其特征在于，所述包装模块负责接收中控模块发送的包装区域到位指令后控制摆臂抓取机构将滤桶和外桶分离，将滤桶运输到空闲的药渣包装机上进行药渣包装，同时将外桶运输到空闲的包装机进行药液包装，控制扫描设备读取与滤桶信息相互绑定后的外桶的识别信息并生成唯一标签贴在药包上，并将药包转移到运输托盘上进行下一模块的复核操作；所述运输托盘上设置有与包装机信息相互绑定的RFID标签；所述药包上的标签信息包括但不限于生产该药包对应的外桶唯一编码、与外桶相互绑定的滤桶唯一编码、该煎煮锅对应生产的处方信息和复核信息。 8.根据权利要求1所述的智能中药煎药系统，其特征在于，所述包装复核模块负责接收中控模块发送的复核区到位指令后根据复合台的空闲情况将运输托盘转移到空闲的复核台中，通过识别运输托盘上的RFID标签和药包上的标签获取该运输托盘上的药包所对应的药包信息及其在生产过程中所使用的包装机的信息，对信息进行二次复核。 9.根据权利要求1所述的智能中药煎药系统，其特征在于，所述清洗模块负责接收中控模块发送的清洗区到位指令后控制分离装置将外桶和桶盖进行分离，将桶盖放置在清洗线上，并控制翻转装置将外桶和滤桶翻转倒扣在清洗线上进行清洗；当接收到清洗区出口的感应信息后控制组合装置将已清洗的桶盖、滤桶和外桶进行组合并将组合后的煎煮锅转移到回流线上进行下一次循环。 10.根据权利要求1所述的智能中药煎药系统，其特征在于，所述先煎后下模块在接收到中控模块发送的切换指令后，代替煎煮模块执行中药煎煮动作；先煎后下模块控制移载设备将多个装有不同药材的煎煮锅转移到空闲炉位中按照设定的时间进行浸泡和加热，移载设备将加热后的煎煮锅运输到翻转混合设备中，控制翻转混合设备按照设定顺序将多个煎煮锅内的药材进行混合，混合后再转移到空闲炉位中完成煎煮工序，再控制渣液分离模块、包装模块、包装复核模块、清洗模块依次进行后续操作。
所属类别：	发明专利