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原文传递单元物料配送多规格纸箱装箱方法及设备

专利名称：	单元物料配送多规格纸箱装箱方法及设备
摘要：	本发明提供一种单元物料配送多规格纸箱装箱设备与方法，由退台式立体仓储系统向纸箱站台供应纸箱，使用直角机器人按订单大小要求自动拣配纸箱；配送纸箱单侧封箱自动成型机将纸箱站台上的纸箱向下游传送，并在传送过程中将纸箱的底侧开口密封；翻转输送机将纸箱翻转为顶侧开口朝上的姿态；积放式纸箱输送机将纸箱输送至自动装箱输送机站台；通过两轴机器人自动装箱机组，由单元物料订单输送机站台向纸箱中装填单元物料；配送订单实纸箱输送机将装填有单元物料的纸箱向下游输送；自动封箱机将纸箱的顶侧开口予以密封。本发明可根据订单的不同，自动选择不同规格的纸箱，并在纸箱中码放相应数量的单元物料，实现全自动控制，适应性强，还提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	云南财经大学
发明人：	冉文学;宋志兰;刘森;王家鹏;刘会娟;冉钧木;卜腾;余丽艳;徐七龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201810363049.1
公开号：	CN110386302A
代理机构：	北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李慧
分类号：	B65B43/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	650221 云南省昆明市龙泉路237号
主权项：	1.一种单元物料配送多规格纸箱装箱设备，其特征在于：退台式立体仓储系统位于纸箱站台的上游位置的一侧，存储不同规格的纸箱垛，自动拣货直角机器人根据订单信息向纸箱站台供应适应规格的纸箱，并能够将压扁的纸箱抖开呈长方形；配送纸箱单侧封箱自动成型机与所述纸箱站台相接，能够将纸箱站台上的纸箱向下游传送，并能够在传送过程中将纸箱的底侧开口密封；翻转输送机位于配送纸箱单侧封箱自动成型机的下游位置，能够将纸箱翻转为顶侧开口朝上的姿态；积放式纸箱输送机与所述翻转输送机相接，能够将纸箱输送至自动装箱输送机站台；单元物料订单输送机站台位于自动装箱输送机站台的一侧，两轴机器人自动装箱机组根据订单信息向位于单元物料订单输送机站台上的纸箱中装填相应数量的单元物料；配送订单实纸箱输送机与所述单元物料订单输送机站台相接，能够将装填有单元物料的纸箱向下游输送；在配送订单实纸箱输送机的传送路径设有自动封箱机，能够将纸箱的顶侧开口予以密封。 2.根据权利要求1所述的单元物料配送多规格纸箱装箱设备，其特征在于：在配送订单包件输送机的输送路径上设有自动贴标机。 3.根据权利要求1所述的单元物料配送多规格纸箱装箱设备，其特征在于：所述自动拣货直角机器人包括水平纵向右导轨运动副，水平横向导轨运动副，水平纵向左导轨运动副，右边支撑立柱，自动取货吸盘，支撑梁，垂向固定立柱，垂向运动机构，以及左边支撑立柱；其中：两个右边支撑立柱与两个左边支撑立柱置于退台式立体仓储系统的外侧四角位置，水平纵向右导轨运动副跨置于两个右边支撑立柱的顶端，并用支撑梁加固，水平纵向左导轨运动副跨置于两个左边支撑立柱的顶端，并用支撑梁加固，水平横向导轨运动副跨置于水平纵向右导轨运动副与水平纵向左导轨运动副之间，使水平横向导轨运动副能够沿水平纵向自由移动；垂向固定立柱与所述水平横向导轨运动副固定连接而能够同步移动，垂向运动机构可垂向滑移地与垂向固定立柱连接，自动取货吸盘固定在垂向运动机构的下端，并带有气动自动吸附机构。 4.根据权利要求1所述的单元物料配送多规格纸箱装箱设备，其特征在于：存储多种订单包装纸箱垛的所述的退台式立体仓储系统具有仓储系统支撑立柱，护栏，退台限位固定机构，自动滚珠链板输送机，退台限位机构，输送机取货站台，以及限位挡块；其中：多件自动滚珠链板输送机叠置，以供放置不同规格的单元物料订单包件纸箱垛，位于上方的自动滚珠链板输送机比位于下方的自动滚珠链板输送机后退一个单元物料订单包件纸箱垛的长度；每件自动滚珠链板输送机由各自的仓储系统支撑立柱支撑，在每件自动滚珠链板输送机的通道两侧都装有护栏，并在每件自动滚珠链板输送机的末端配置有输送机取货站台，输送机取货站台的输送速度比自动滚珠链板输送机快，在每件自动滚珠链板输送机的末端上方设有退台限位机构或者退台限位固定机构，在输送机取货站台的末端设有限位挡块。 5.根据权利要求1所述的单元物料配送多规格纸箱装箱设备，其特征在于：所述配送纸箱单侧封箱自动成型机包括输送机支架，输送机辊道，外支撑框架，顶支撑框架，前侧盖板，驱动电机，自动胶带封箱器支撑机构，全自动胶带封箱器，下覆盖板旋转推封机构，右覆盖板旋转推封机构，左覆盖板旋转推封机构，上覆盖板旋转推封机构，以及顶部压护机构；其中，输送机辊道布置在输送机支架上，在驱动电机的作用下，能够将两端开口朝向两侧的纸箱向下游运送；外支撑框架、顶支撑框架构成的支撑部件与输送机支架固定成一体；所述输送机辊道具有封箱节点，在封箱节点的侧面设有下覆盖板旋转推封机构，右覆盖板旋转推封机构，左覆盖板旋转推封机构以及上覆盖板旋转推封机构，在封箱节点的顶部设有顶部压护机构；在封箱节点的下游处的输送机辊道的侧面设有全自动胶带封箱器，全自动胶带封箱器通过自动胶带封箱器支撑机构安装在外支撑框架与顶支撑框架构成的支撑部件上。 6.根据权利要求1所述的单元物料配送多规格纸箱装箱设备，其特征在于：所述配送订单纸箱自动翻转输送机包括翻转输送机支架，翻转驱动缸机构，翻转板，带导向条的皮带输送机，以及翻转驱动电机；其中：带导向条的皮带输送机安装在翻转输送机支架上，由安装在翻转输送机支架一侧的翻转驱动电机驱动运转；所述带导向条的皮带输送机与所述配送纸箱单侧封箱自动成型机的下游相接，使进入带导向条的皮带输送机的纸箱的底侧朝向与带导向条的皮带输送机的输送方向相同；翻转板身部与带导向条的皮带输送机枢接，一端与翻转驱动缸机构相接，另一端能够在水平位置与竖直位置之间往复摆动，翻转板的该另一端在向上摆动过程中，能够将底侧朝前的纸箱翻转成底侧朝下、顶侧朝上的状态。 7.根据权利要求1所述的单元物料配送多规格纸箱装箱设备，其特征在于：所述两轴机器人自动装箱机组包括站台右限位机构，两轴机器人支撑机架，自动取货吸盘，取货吸盘气动控制阀，吸盘垂向升降机构，两轴机器人垂向运动副及固定机构，两轴机器人水平横向运动副及支撑横梁，以及站台左限位机构；其中，站台右限位机构、站台左限位机构分别安装在自动装箱输送机站台两侧，两轴机器人支撑机架支撑了两轴机器人水平横向运动副及支撑横梁，两轴机器人垂向运动副及固定机构安装在两轴机器人水平横向运动副及支撑横梁上并能够沿横向移动；吸盘垂向升降机构安装在两轴机器人垂向运动副及固定机构上并能够沿垂向移动；数个自动取货吸盘安装在吸盘垂向升降机构的下端，并通过相同数量的取货吸盘气动控制阀独立控制。 8.一种单元物料配送多规格纸箱装箱方法，其特征是包括：通过自动拣货直角机器人，由退台式立体仓储系统拾取压扁的纸箱，将纸箱抖开后供应至纸箱站台；配送纸箱单侧封箱自动成型机将纸箱站台上的纸箱向下游传送，并在传送过程中将纸箱的底侧开口密封；翻转输送机将纸箱翻转为顶侧开口朝上的姿态；积放式纸箱输送机将纸箱输送至自动装箱输送机站台；通过两轴机器人自动装箱机组，由单元物料订单输送机站台向纸箱中装填单元物料；配送订单实纸箱输送机将装填有单元物料的纸箱向下游输送；自动封箱机将纸箱的顶侧开口予以密封。 9.根据权利要求8所述的单元物料配送多规格纸箱装箱方法，其特征在于：退台式立体仓储系统供应不同规格的纸箱，自动拣货直角机器人根据订单要求自动拾取相应规格的纸箱；两轴机器人自动装箱机组根据订单要求，将相应数量的单元物料拾取到该纸箱。
所属类别：	发明专利