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原文传递多规格瓶体整层装箱抓手

专利名称：	多规格瓶体整层装箱抓手
摘要：	本实用新型公开了一种多规格瓶体整层装箱抓手，包括同步调节部件和多个瓶体夹爪部件，同步调节部件包括横向调整装置、纵向调整装置、动力机构、多个调整座和调整支架，多个调整座呈横行纵列分布，调整座分别与横向调整装置和纵向调整装置连接，横向调整装置和纵向调整装置与动力机构连接，横向调整装置、纵向调整装置和动力机构均设置于调整支架上，横向调整装置带动调整座成列移动，调整各列调整座之间的间距，纵向调整装置带动调整座成行移动，调整各行调整座之间的间距，瓶体夹爪部件与调整座一一对应连接，瓶体夹爪部件随调整座移动。实现整层抓取不同规格瓶体的自动调节，减少设备数量，降低人员操作难度与设备切换时间，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉人天机器人工程有限公司
发明人：	朱学建;姜卫国;侯修卫;邱国栋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920068247.5
公开号：	CN209581998U
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	乐综胜
分类号：	B65B21/12(2006.01);B;B65;B65B;B65B21
申请人地址：	430205 湖北省武汉市江夏藏龙岛科技工业园
主权项：	1.一种多规格瓶体整层装箱抓手，其特征在于，包括同步调节部件和多个瓶体夹爪部件，同步调节部件包括横向调整装置、纵向调整装置、动力机构、多个调整座和调整支架，多个调整座呈横行纵列分布，调整座分别与横向调整装置和纵向调整装置连接，横向调整装置和纵向调整装置与动力机构连接，横向调整装置、纵向调整装置和动力机构均设置于调整支架上，动力机构带动横向调整装置和纵向调整装置运转，横向调整装置带动调整座成列移动，调整各列调整座之间的间距，纵向调整装置带动调整座成行移动，调整各行调整座之间的间距，瓶体夹爪部件的个数与调整座的个数一致，瓶体夹爪部件与调整座一一对应连接，瓶体夹爪部件随调整座移动。 2.根据权利要求1所述的多规格瓶体整层装箱抓手，其特征在于，瓶体夹爪部件包括连接杆和气动手指，连接杆的上端与调整座连接，气动手指设置于连接杆的下端。 3.根据权利要求2所述的多规格瓶体整层装箱抓手，其特征在于，气动手指为圆形气动手指。 4.根据权利要求1所述的多规格瓶体整层装箱抓手，其特征在于，横向调整装置包括多个横向平行布置的纵向调整滑杆、两个横向同步剪叉机构和两个横向调节螺杆，多个调整座呈列分别套装于相应的纵向调整滑杆上，纵向调整滑杆的两端分别与两个横向同步剪叉机构连接，横向同步剪叉机构的两端连接有横向调节滑块，两个横向调节螺杆分别设置于两个横向同步剪叉机构一侧，横向调节滑块通过螺纹套设于相应的横向调节螺杆上，横向调节螺杆的两端通过带座轴承固设于调整支架上，横向调节螺杆与动力机构连接，动力机构驱动横向调节螺杆转动，带动相应的两个横向调节滑块相向移动，使横向同步剪叉机构伸缩，调整各纵向调整滑杆之间的间距，从而调整各列调整座之间的间距。 5.根据权利要求4所述的多规格瓶体整层装箱抓手，其特征在于，纵向调整装置包括多个纵向平行布置的横向调整滑杆、两个纵向同步剪叉机构和两个纵向调节螺杆，多个调整座呈行分别套装于相应的横向调整滑杆上，横向调整滑杆的两端分别与两个纵向同步剪叉机构连接，纵向同步剪叉机构的两端连接有纵向调节滑块，两个纵向调节螺杆分别设置于两个纵向同步剪叉机构一侧，纵向调节滑块通过螺纹套设于相应的纵向调节螺杆上，纵向调节螺杆的两端通过带座轴承固设于调整支架上，纵向调节螺杆与动力机构连接，动力机构驱动纵向调节螺杆转动，带动相应的两个纵向调节滑块相向移动，使纵向同步剪叉机构伸缩，调整各横向调整滑杆之间的间距，从而调整各行调整座之间的间距。 6.根据权利要求5所述的多规格瓶体整层装箱抓手，其特征在于，纵向调整滑杆与横向调整滑杆呈纵横交叉分布，每个调整座同时套设于一个横向调整滑杆和一个纵向调整滑杆上，动力机构与一个纵向调节螺杆或横向调节螺杆连接，纵向调节螺杆与横向调节螺杆之间通过齿轮组连接，动力机构带动纵向调节螺杆和横向调节螺杆同时转动，同时调整各横向调整滑杆之间的间距和各纵向调整滑杆之间的间距，使各行各列调整座之间的纵横间距同时变大或缩小。 7.根据权利要求6所述的多规格瓶体整层装箱抓手，其特征在于，横向螺杆的两侧平行分布有横向调节导杆，横向调节滑块套设于横向调节导杆上，可沿横向调节导杆移动；纵向螺杆的两侧平行分布有纵向调节导杆，纵向调节滑块套设于纵向调节导杆上，可沿纵向调节导杆移动。 8.根据权利要求6所述的多规格瓶体整层装箱抓手，其特征在于，齿轮组包括两个锥齿轮，两个锥齿轮分别套设于纵向调节螺杆的端部和横向调节螺杆的端部，纵向调节螺杆上的锥齿轮与横向调节螺杆上的锥齿轮啮合。 9.根据权利要求6所述的多规格瓶体整层装箱抓手，其特征在于，动力机构包括电机、减速机、同步带和两个同步带轮，电机固设于调整支架上，电机与减速机的输入端连接，一个同步带轮与减速机的输出端连接，另一个同步带轮与纵向调节螺杆和/或横向调节螺杆连接，两个同步带轮之间通过同步带连接，电机通过减速机带动同步带轮转动，使纵向调节螺杆和横向调节螺杆转动；或将同步带和同步带轮分别替换为链条和链轮。 10.根据权利要求1所述的多规格瓶体整层装箱抓手，其特征在于，调整支架的上端设有顶部连接板，同步调节部件的四周分布有抓手侧护板，抓手侧护板与调整支架连接固定。
所属类别：	实用新型