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原文传递机器人整层抓手

专利名称：	机器人整层抓手
摘要：	本发明公开了一种机器人整层抓手。本发明的技术方案是：一种机器人整层抓手，包括机架，所述机架上设置有进料夹紧装置、前后气动夹紧装置以及卷帘输送装置，所述进料夹紧装置包括第一电机以及与第一电机通过同步带连接的第一夹紧杆，所述前后气动夹紧装置包括气缸以及与气缸连接的第二夹紧杆，所述卷帘输送装置包括第二电机、设置在机架上的链条导轨以及卷帘机构，所述第二电机通过同步带带动卷帘机构在链条导轨上运动。本发明提供的方案能够提高生产效率，减少编组化程序，实现整层码垛。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	太仓全众智能装备有限公司
发明人：	姚才泉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810118987.5
公开号：	CN108313745A
代理机构：	北京集智东方知识产权代理有限公司 11578
代理人：	张红;程立民
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G47;B65G61/00;B65G47/90
申请人地址：	215000 江苏省苏州市太仓市沙溪镇岳王台资科技创新产业园
主权项：	1.一种机器人整层抓手，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有进料夹紧装置、前后气动夹紧装置以及卷帘输送装置，所述进料夹紧装置包括第一电机以及与第一电机通过同步带连接的第一夹紧杆，所述前后气动夹紧装置包括气缸以及与气缸连接的第二夹紧杆，所述卷帘输送装置包括第二电机、设置在机架上的链条导轨以及卷帘机构，所述第二电机通过同步带带动卷帘机构在链条导轨上运动。
所属类别：	发明专利