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原文传递机器人双抓手

专利名称：	机器人双抓手
摘要：	本实用新型公开了一种机器人双抓手。本实用新型的技术方案是：一种机器人双抓手，其特征在于：包括第一抓手与第二抓手，所述第一抓手与第二抓手共同连接至安装座，所述安装座设置在用于与机器人连接的连接座上，所述第一抓手与第二抓手均包括主夹板以及副夹板，所述主夹板通过导轨与安装座连接且所述副夹板与安装座固定连接，所述主夹板与副夹板相对设置，所述安装座上设置有能够拉伸主夹板的气动夹紧装置，所述副夹板上设置有能够承托和释放产品的气动勾爪装置，所述气动勾爪装置包括设置在主夹板下方的若干个勾爪。本实用新型提供的方案能够对重型箱装产品进行码垛处理，提高了生产效率，使用场合广泛，满足客户的使用要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	太仓全众智能装备有限公司
发明人：	姚才泉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820208289.X
公开号：	CN207890685U
代理机构：	北京集智东方知识产权代理有限公司 11578
代理人：	张红;程立民
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	215000 江苏省苏州市太仓市沙溪镇岳王台资科技创新产业园
主权项：	1.一种机器人双抓手，其特征在于：包括第一抓手与第二抓手，所述第一抓手与第二抓手共同连接至安装座，所述安装座设置在用于与机器人连接的连接座上，所述第一抓手与第二抓手均包括主夹板以及副夹板，所述主夹板通过导轨与安装座连接且所述副夹板与安装座固定连接，所述主夹板与副夹板相对设置，所述安装座上设置有能够拉伸主夹板的气动夹紧装置，所述副夹板上设置有能够承托和释放产品的气动勾爪装置，所述气动勾爪装置包括设置在主夹板下方的若干个勾爪。
所属类别：	实用新型