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原文传递机器人抓手装置

专利名称：	机器人抓手装置
摘要：	本实用新型涉及工件抓取设备领域，尤其是机器人抓手装置。该抓手装置包括主框架、工件、旋转气缸、连接板和感应器，所述主框架的架体两侧分别固定有一组夹持装置，每一组夹持装置均由两个上下位置相反的旋转气缸组成，主框架上固定有用于感应并启动对工件进行夹持的感应机构，主框架底端固定有连接板。本实用新型通过对工件两端的上下反向夹持，来增加机械手抓取时的稳定性。并且由于上下两端的支撑，防止了工件掉落的可能性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏昆久达机器人智能装备有限公司
发明人：	邹鑫
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820490014.X
公开号：	CN208182163U
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市张浦镇俱进路882号4号房
主权项：	1.一种机器人抓手装置，其特征在于：包括主框架(1)、工件(2)、旋转气缸(3)、连接板(4)和感应器(5)，所述主框架(1)的架体两侧分别固定有一组夹持装置，每一组夹持装置均由两个上下位置相反的旋转气缸(3)组成，主框架(1)上固定有用于感应并启动对工件(2)进行夹持的感应器(5)，主框架(1)底端固定有连接板(4)。
所属类别：	实用新型