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原文传递一种五自由度吊舱试验专用设备

专利名称：	一种五自由度吊舱试验专用设备
摘要：	本发明公开了一种五自由度吊舱试验专用设备。该发明的有益效果是多种功能集成为一体，通用性强，可实现与其他设备的牵引对接及与其他配套设备的对接，提高了地面保障设备的服务水平，可操作性强，横向位移调节、纵向位移调节、俯仰角度调节及侧滚角度调节均可通过手动实现，牵引接口和对接接口灵活，可实现人力牵引及机械牵引，同时保证了与其他保障设备的配套使用，集存放、运输、调姿、对接等功能于一体的试验保证设备，具有存放运输平稳、调姿精度高、操作性强、机械性能稳定、低姿态装，提高了吊舱试验设备技术水平，优化了用户体验，性能可靠、使用便捷且状态稳定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安飞豹科技有限公司
发明人：	王蓓蓓;周强;刘飞;余韬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910721456.X
公开号：	CN110386264A
分类号：	B64F1/32(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	710089 陕西省西安市阎良区人民路西段南侧100号
主权项：	1.一种五自由度吊舱试验专用设备，其特征在于：包括调整盘（1）、剪叉机构（2）和底盘组件（3）；所述调整盘（1）与剪叉机构（2）连接；所述剪叉机构（2）的下端与底盘组件（3）连接；所述调整盘（1）包括纵移盘（101）、侧滚盘（102）、俯仰盘（103）、纵移输入轴（104）、侧滚输入轴（105）、俯仰输入轴（106）、横移输入轴（107）、撑杆（108）、滑槽（109）、减速机安装板（110）、纵移带轮（111）、纵移丝杠（112）、侧滚带轮（113）、侧滚减速机（114）、侧滚驱动摇臂（115）、俯仰减速机（116）和俯仰驱动摇臂（117）；所述纵移盘（101）内壁设置有纵移丝杠（112）；所述纵移盘（101）连接有侧滚盘（102）；所述侧滚盘（102）连接有俯仰盘（103）；所述纵移盘（101）内壁中心位置处设置有纵移丝杠（112）；所述侧滚盘（102）内壁设置有减速机安装板（110）；所述纵移盘（101）内壁设置有侧滚减速机（114）；所述侧滚盘（102）上设置有滚驱动摇臂（115）；所述侧滚减速机（114）上设置有侧滚输入轴（105）；所述侧滚输入轴（105）连接有侧滚带轮（113）；所述纵移盘（101）上设置有俯仰减速机（116）；所述俯仰减速机（116）上设置有俯仰驱动摇臂（117）；所述俯仰减速机（116）上设置有纵移带轮（111）；所述俯仰减速机（116）的两端分别连接有纵移输入轴（104）和俯仰输入轴（106）；所述俯仰盘（103）外壁设置有撑杆（108）；所述俯仰盘（103）另一外壁设置有横移输入轴（107）；所述俯仰盘（103）上设置有侧滚输入轴（105）；所述俯仰盘（103）上设置有滑槽（109）；所述剪叉机构（2）包括第一叉形升降臂（201）、第二叉形升降臂（202）、下支撑座（203）、上支撑座（204）、第一剪叉臂连杆（205）、剪叉臂转轴（206）、下滑轮组件（207）、第二剪叉臂连杆（208）、第三剪叉臂连杆（209）、第一上滑轮组件（210）、第二上滑轮组件（211）、液压驱动油缸（212）、手摇泵推杆（213）和双向手摇泵（214）；所述第一叉形升降臂（201）通过第一剪叉臂连杆（205）、剪叉臂转轴（206）、第二剪叉臂连杆（208）和第三剪叉臂连杆（209）与第二叉形升降臂（202）连接；所述第二剪叉臂连杆（208）与下支撑座（203）连接；所述剪叉臂转轴（206）连接有上支撑座（204）；所述第一叉形升降臂（201）的上端设置有第一上滑轮组件（210）；所述第二叉形升降臂（202）的下端设置有下滑轮组件（207）；所述第二叉形升降臂（202）的上端设置有第二上滑轮组件（211）；所述第二剪叉臂连杆（208）与第二叉形升降臂（202）之间设置有液压驱动油缸（212）；所述第一叉形升降臂（201）上设置有双向手摇泵（214）；所述双向手摇泵（214）上设置有手摇泵推杆（213）；所述底盘组件（3）包括底盘骨架（301）、牵引装置（302）、支脚组件（303）、行走机构（304）、工作梯（305）和工具箱（306）、牵引及转向机构（307）、刹车组件（308）、刹车油箱（309）、刹车油泵（310）、刹车转接杆（311）和刹车杆（312）；所述底盘骨架（301）侧壁设置有工具箱（306）；所述底盘骨架（301）连接有牵引装置（302）；所述牵引装置（302）连接有行走机构（304）；所述牵引装置（302）上设置有支脚组件（303）；所述牵引装置（302）的一端连接有牵引及转向机构（307）；所述牵引装置（302）的另一端两侧壁分别连接有工作梯（305）；所述牵引装置（302）上设置有刹车杆（312）；所述刹车杆（312）连接有刹车转接杆（311）；所述刹车转接杆（311）连接有刹车油泵（310）；所述刹车油泵（310）连接有刹车组件（308）；所述刹车油泵（310）侧壁连接有刹车油箱（309）；所述第一叉形升降臂（201）下端通过回转轴与底盘组件（3）连接。 2.如权利要求1所述的一种五自由度吊舱试验专用设备，其特征在于，所述底盘骨架（301）整体为焊接结构；所述底盘骨架（301）为两侧高，中间低的梯形结构；且剪叉机构（2）在降到最低点时前后作业平台在同一高度平面内。 3.如权利要求1所述的一种五自由度吊舱试验专用设备，其特征在于，所述第一上滑轮组件（210）、下滑轮组件（207）和第二上滑轮组件（211）可以沿着调整盘（1）和底盘组件（3）内的滑槽进行前后滑动。 4.如权利要求1所述的一种五自由度吊舱试验专用设备，其特征在于，两个所述工作梯（305）与底盘骨架（301）的接口为拆装的结构。 5.如权利要求1所述的一种五自由度吊舱试验专用设备，其特征在于，所述纵移盘（101）主体框架为槽钢焊接件；所述侧滚盘（102）和俯仰盘（103）都为主体框架为矩形钢管与钢板加强的焊接件。 6.如权利要求1所述的一种五自由度吊舱试验专用设备，其特征在于，所述第一叉形升降臂（201）上端设置为可拆卸的插耳连接。 7.如权利要求1所述的一种五自由度吊舱试验专用设备，其特征在于，所述纵移输入轴（104）处的输入段设计由套筒与快速摇杆（成品件）。 8.如权利要求1所述的一种五自由度吊舱试验专用设备，其特征在于，所述横移输入轴（107）的端头设置有扳手接口。 9.如权利要求1所述的一种五自由度吊舱试验专用设备，其特征在于，所述侧滚盘（102）中的侧滚输入轴（105）处设置有扳手。 10.如权利要求1所述的一种五自由度吊舱试验专用设备，其特征在于，所述第三剪叉臂连杆（209）上设置有与纵移丝杠（112）相适应的纵移丝杠（112）孔。
所属类别：	发明专利