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原文传递一种五自由度工装单元

专利名称：	一种五自由度工装单元
摘要：	本发明公开了一种五自由度工装单元，包括基座和多个车轮，多个车轮活动设置在基座的下端面，还包括控制系统、液压装置和承重盘，控制系统和液压装置均设置在基座上，基座的上端面设有若干与液压装置的输出端连接的伸缩柱，承重盘安装在若干伸缩柱的上端，承重盘的上端面设有导轨一和电机一，导轨一内设有滚珠丝杠一，滚珠丝杆一的一端和电机一的输出端传动连接，滚珠丝杠一上通过螺纹连接有导轨二，导轨二内设有滚珠丝杠二和电机二，滚珠丝杆一的一端和电机二的输出端传动连接，滚珠丝杠二上通过螺纹连接有支撑柱。本发明结构简单可实现五自由度运动，可独立运动，也可组成多点工装，可实现性强，扰动角度的范围大。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	南昌航空大学
发明人：	张伊然;黄嘉;尤庆远;朱永国
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910270384.1
公开号：	CN109896042A
代理机构：	南昌洪达专利事务所
代理人：	刘凌峰
分类号：	B64F5/10(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	330000 江西省南昌市丰和南大道696号
主权项：	1.一种五自由度工装单元，包括基座(1)和多个车轮(2)，多个所述车轮(2)活动设置在所述基座(1)的下端面，其特在在于：还包括控制系统(3)、液压装置(4)和承重盘(6)，所述控制系统(3)和液压装置(4)均设置在基座(1)上，所述基座(1)的上端面设有若干与液压装置(4)的输出端连接的伸缩柱(5)，所述承重盘(6)安装在若干所述伸缩柱(5)的上端，所述承重盘(6)的上端面设有滑轨一(10)和电机一(18)，所述滑轨一(10)内设有滚珠丝杆一(17)，所述滚珠丝杆一(17)的一端和电机一(18)的输出端传动连接，所述滚珠丝杆一(17)上通过螺纹连接有滑轨二(11)，所述滑轨二(11)内设有滚珠丝杆二(12)和电机二(13)，所述滚珠丝杆一(17)的一端和电机二(13)的输出端传动连接，所述滚珠丝杆二(12)上通过螺纹连接有支撑柱(14)。 2.根据权力要求1所述的一种五自由度工装单元，其特征在于：所述伸缩柱(5)有四个且均布在所述基座(1)上端面的四个角上。 3.根据权力要求1所述的一种五自由度工装单元，其特征在于：所述伸缩柱(5)上设有螺纹和与所述螺纹配合的两个螺母(15)，所述承重盘(6)上设有与所述伸缩柱(5)形状相适配的安装孔，所述伸缩柱(5)穿过所述安装孔，所述承重盘(6)通过两个所述螺母(15)固定在所述伸缩柱(5)上。 4.根据权力要求3所述的一种五自由度工装单元，其特征在于：所述螺母(15)和所述承重盘(6)之间垫有胶圈(16)。 5.根据权力要求1所述的一种五自由度工装单元，其特征在于：所述承重盘(6)的下端面设有一半球(9)，所述基座(1)上与半球(9)对应的位置上设有球座(7)，所述球座(7)的内表面上环绕设置有多个滚珠(8)，所述半球(9)的半圆面端活动设置在所述球座(7)内。 6.据权力要求5所述的一种五自由度工装单元，其特征在于：所述承重盘(6)与所述基座(1)的连接处垫有塑性胶圈。 7.据权力要求1所述的一种五自由度工装单元，其特征在于：多个所述车轮(2)均可以锁死。
所属类别：	发明专利