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自动分拣下料五自由度的码垛机械手
| 专利名称： | 自动分拣下料五自由度的码垛机械手 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动分拣下料五自由度的码垛机械手，旨在提供一种具有能够自动对不同型号的纸箱进行分拣、存放和打包，减少人力投入，增加生产效率的优点的自动分拣下料五自由度的码垛机械手，其技术方案要点是，包括用于若干个存放不同型号纸箱的安置桌和位于安置桌之间的用于运送纸箱的传送机构，传送机构一侧设有自动下料组件，自动下料组件包括机架、托盘、分拣机构和搬运机械手，每个托盘上均设有扫码件，机架内的传送机构上设有对应设置的读码件，能够将生产的不同型号和不同大小的纸箱自动运输并搬运至指定托盘上进行打包，能够自动对纸箱进行分拣和存放，大大减少了人力的投入，增加了生产效率，不易对操作人员的操作安全产生影响。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 无锡职业技术学院 |
| 发明人： | 郑贞平;黄麟;胡俊平;李润海;向晓汉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820833696.X |
| 公开号： | CN208307903U |
| 代理机构： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 |
| 代理人： | 李翀 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 214000 江苏省无锡市滨湖区高浪西路1600号 |
| 主权项： | 1.一种自动分拣下料五自由度的码垛机械手，包括用于若干个存放不同型号纸箱的安置桌(1)和位于安置桌(1)之间的用于运送纸箱的传送机构(2)，其特征在于：所述传送机构(2)一侧设有自动下料组件(3)，自动下料组件(3)包括机架(31)，机架(31)一侧设有龙门桁架(33)，传送机构(2)穿过龙门桁架(33)且连接至机架(31)内；托盘(32)，于机架(31)内传送机构(2)的两侧设有若干个，两侧的托盘(32)对应设置，用于放置分拣后不同型号大小的纸箱；分拣机构(4)，包括对应传送机构(2)设置的搬运机械手(41)，用于抓取纸箱；分拣机构(4)还包括设于机架(31)上的驱动机构(5)，用于带动搬运机械手(41)将对应纸箱运送至对应托盘(32)；搬运机械手(41)包括长方形的抓取板(45)和滑动连接在抓取板(45)四角的夹爪(42)，夹爪(42)通过滑块(46)滑移连接在抓取板(45)上，抓取板(45)上还设有驱动电机(43)和驱动丝杠(44)，驱动丝杠(44)连接在驱动电机(43)的输出轴上并穿透两块对应的滑块(46)，用于改变相邻两个夹爪(42)之间的间距；每个托盘(32)上均设有扫码件(11)，机架(31)内的传送机构(2)上设有对应设置的读码件(21)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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