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原文传递一种上下料码垛机械手

专利名称：	一种上下料码垛机械手
摘要：	本实用新型公开了一种上下料码垛机械手，包括两个移动机构，两个所述移动机构的输出端相互连接，其中一个所述移动机构下部设置有夹持机构；所述移动机构包括电机一、齿条、滑轨、滑块、横梁和齿轮，所述电机一安装在滑块一侧，所述齿轮中部固定连接在电机一驱动端，所述齿轮外周啮合连接在齿条上部，所述齿条安装在横梁下部，所述滑轨安装在横梁上下两侧。本实用新型所述的一种上下料码垛机械手，通过驱动电动推杆伸长，使得挡板横平在物料下方，防止物料掉落，在卸料时，将电动推杆远离麻烦好的物料，然后缩短电动推杆，使得挡板竖直，方便物料的下放，并且不会碰撞到码放好的物料，使得堆好的物料结构稳定，不会倾倒。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市拓谷自动化科技有限公司
发明人：	邓红亮
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321634606.1
公开号：	CN220097845U
分类号：	B65G61/00;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	523846 广东省东莞市长安镇锦平路12号3栋102室
主权项：	1.一种上下料码垛机械手，包括两个移动机构(2)，其特征在于：两个所述移动机构(2)的输出端相互连接，其中一个所述移动机构(2)下部设置有夹持机构(3)；所述移动机构(2)包括电机一(201)、齿条(202)、滑轨(203)、滑块(204)、横梁(205)和齿轮，所述电机一(201)安装在滑块(204)一侧，所述齿轮中部固定连接在电机一(201)驱动端，所述齿轮外周啮合连接在齿条(202)上部，所述齿条(202)安装在横梁(205)下部，所述滑轨(203)安装在横梁(205)上下两侧，所述滑块(204)上下两侧滑动连接在滑轨(203)外周。 2.根据权利要求1所述的一种上下料码垛机械手，其特征在于：另一个所述移动机构(2)左右两侧下部设置有立柱(1)。 3.根据权利要求2所述的一种上下料码垛机械手，其特征在于：所述立柱(1)中上部设置有加强杆(4)，所述加强杆(4)的另一端设置在其中一个移动机构(2)下部。 4.根据权利要求1所述的一种上下料码垛机械手，其特征在于：所述夹持机构(3)包括电机二(301)、电机三(302)、固定板(303)、限位槽(304)、双向异纹螺纹杆(305)和两个夹板(306)，所述固定板(303)一端固定连接在其中一个所述横梁(205)下端，所述限位槽(304)上侧转动连接在固定板(303)另一端下部，所述电机三(302)安装在固定板(303)另一端，所述电机三(302)下侧驱动端固定连接在限位槽(304)中部，所述双向异纹螺纹杆(305)左右两端转动连接在限位槽(304)内部，所述电机二(301)安装在限位槽(304)外侧，所述电机二(301)驱动端贯穿限位槽(304)，所述电机二(301)驱动端固定连接在双向异纹螺纹杆(305)一端，所述夹板(306)上部螺纹连接在双向异纹螺纹杆(305)左右两侧，所述夹板(306)上部滑动连接在限位槽(304)内部。 5.根据权利要求4所述的一种上下料码垛机械手，其特征在于：所述夹板(306)相向一侧下部设置有橡胶垫(307)。 6.根据权利要求4所述的一种上下料码垛机械手，其特征在于：其中一个所述夹板(306)下端转动连接在挡板(308)中部，所述夹板(306)中部转动连接有电动推杆(309)，所述电动推杆(309)远离夹板(306)的一端转动连接在挡板(308)上部。
所属类别：	实用新型