详情

原文传递一种上下料机械手

专利名称：	一种上下料机械手
摘要：	本发明公开了一种上下料机械手，包括旋转机构、上下移动机构、横向移动机构、工件旋转机构、取料机构和收送料机构，所述上下移动机构的下端外表面和前端外表面与横向移动机构的后端外表面均设置有连接板，所述横向移动机构后端外表面上的连接板通过螺栓与上下移动机构前端外表面上的连接板固定连接。本发明所述的一种上下料机械手，将上下料机械手与现有的控制器连接，由控制器控制电控单元实现机构的精准走位，通过移动机构和旋转机构的组合，实现动作机构的精准定位，通过特定的送料、取料、收料机构，实现对工件的自动装夹，从而取代人工装夹，提高加工的自动化程度，稳定生产效率，大量节省人力成本，带来更好的使用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	吴义文
发明人：	吴义文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910255839.2
公开号：	CN109867135A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	332000 江西省九江市修水县新湾乡柴段村十一组32号
主权项：	1.一种上下料机械手，其特征在于：包括旋转机构(1)、上下移动机构(2)、横向移动机构(3)、工件旋转机构(4)、取料机构(5)和收送料机构(6)，所述上下移动机构(2)的下端外表面和前端外表面与横向移动机构(3)的后端外表面均设置有连接板，所述横向移动机构(3)后端外表面上的连接板通过螺栓与上下移动机构(2)前端外表面上的连接板固定连接，所述工件旋转机构(4)通过螺栓固定安装在横向移动机构(3)的一端，所述取料机构(5)通过螺栓固定安装在工件旋转机构(4)上，所述收送料机构(6)位于旋转机构(1)的前方；所述旋转机构(1)用于实现整个机械手的旋转定位；所述上下移动机构(2)用于实现整个机械手的上下空间定位；所述横向移动机构(3)用于实现整个机械手的横向移动定位；所述工件旋转机构(4)用于实现对加工工件的旋转定位；所述取料机构(5)用于实现对加工工件的抓取、定位和固定；所述收送料机构(6)用于实现对加工工件的堆料、分离、定位和收料。 2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述旋转机构(1)包括一号伺服电机(11)和一号减速机(12)，所述一号伺服电机(11)通过螺栓固定安装在一号减速机(12)上，所述一号减速机(12)位于一号伺服电机(11)的上方，所述上下移动机构(2)的下端外表面通过连接板与旋转机构(1)上的一号减速机(12)相连接。 3.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述上下移动机构(2)包括二号伺服电机(21)、一号丝杆(22)和一号导轨(23)，所述二号伺服电机(21)的输出轴通过联轴器与一号丝杆(22)的上端外表面固定连接，所述一号丝杆(22)位于一号导轨(23)内部，所述二号伺服电机(21)通过螺栓固定安装在一号导轨(23)的上端外表面。 4.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述横向移动机构(3)包括三号伺服电机(31)、二号丝杆(32)和二号导轨(33)，所述三号伺服电机(31)的输出轴通过联轴器与二号丝杆(32)的一端固定连接，所述二号丝杆(32)位于二号导轨(33)的内部，所述三号伺服电机(31)通过螺栓固定安装在二号导轨(33)的一侧外表面。 5.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述工件旋转机构(4)包括四号伺服电机(41)和二号减速机(42)，所述四号伺服电机(41)通过螺栓固定安装在二号减速机(42)上。 6.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述取料机构(5)包括气缸(51)、连杆(52)、三号导轨(53)、弹簧(54)、安装板(55)、气缸固定板(56)、固定挡板(57)和活动挡板(58)，所述气缸(51)为两组，两组所述气缸(51)通过连杆(52)相连接，所述连杆(52)安装在其中一组气缸(51)的输出轴上，所述弹簧(54)安装在另一组气缸(51)的输出轴上，所述在固定挡板(57)和活动挡板(58)上安装有工件治具，所述活动挡板(58)安装在三号导轨(53)上。 7.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述收送料机构(6)两组通道(61)、二号气缸(62)、取料吸盘(63)、两组四号导轨(64)、两组收送料电机付(65)和两组收送料推板(66)，两组所述收送料推板(66)分别固定安装在两组通道(61)的一端，两组所述收送料电机付(65)分别固定安装在两组收送料推板(66)远离通道(61)的一端，两组所述四号导轨(64)位于两组通道(61)远离两组收送料电机付(65)的一端，所述取料吸盘(63)活动安装在靠近后端的四号导轨(64)上，所述二号气缸(62)的数量为三组，所述一组二号气缸(62)固定安装在取料吸盘(63)远离两组收送料推板(66)的一端，所述另两组二号气缸(62)安装在另一组四号导轨(64)上。
所属类别：	发明专利