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原文传递一种自动下料分拣机

专利名称：	一种自动下料分拣机
摘要：	本发明属于分拣技术领域，公开了一种自动下料分拣机，为了解决现有技术在下料分拣需要脱模并注浆处理的产品时效率低的问题。本发明包括依次连接的接料翻转工位、称重分拣工位、待转工位和成品转运工位，所述接料翻转工位用于将注浆和将注浆后形成的成品输送至称重分拣工位，所述称重分拣工位将成品进行称重处理并将不合格成品从输送线上进行拨离，所述待转工位将输送线上的合格成品进行顶升并脱离输送线，所述成品转运工位将待转工位上的成品输送至放置区中。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽中显智能机器人有限公司
发明人：	彭浩;余权胜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910284468.0
公开号：	CN109867114A
代理机构：	北京华仁联合知识产权代理有限公司
代理人：	张换君
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	230000 安徽省合肥市巢湖经济开发区金巢大道与濡须路交叉口A-01
主权项：	1.一种自动下料分拣机，包括依次连接的接料翻转工位、称重分拣工位、待转工位和成品转运工位，所述接料翻转工位用于将注浆和将注浆后形成的成品输送至称重分拣工位，所述称重分拣工位将成品进行称重处理并将不合格成品从输送线上进行拨离，所述待转工位将输送线上的合格成品进行顶升并脱离输送线，所述成品转运工位将待转工位上的成品输送至放置区中；所述接料翻转工位包括注浆机和接料翻转机构，所述注浆机包括注浆机机体，所述注浆机机体的下方设置有注浆箱，所述注浆机机体的上方设置有至少一个能在注浆机机体上滑动的注浆模，所述注浆模包括竖立导轨和安装在竖立导轨下方并用于成型的上模板，所述上模板上方的竖立导轨上设置有用于将成品从上模板的模腔中推出的活动上模板；所述上模板和活动上模板能在竖立导轨上上下移动；所述接料翻转机构包括机体，所述机体的上平面设置有滑动导轨，所述滑动导轨配设有能在滑动导轨上滑动的滑动底板，所述滑动底板四周安装有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有能够在竖向导轨上滑动的第一滑块，第一滑块上经回转轴安装有用于夹持成品的夹持板；所述称重分拣工位包括称重分拣机构，所述称重分拣机构包括称重机构和拨料机构，所述称重机构包括基座，基座的两侧分别设置有不合格品收集盒，所述基座上设置有升降平台，所述升降平台上设置有至少一个电子称，所述电子称的上方设置有至少两个用于穿过输送线之间的间隙支撑板；所述输送线的上方还安装有拨料机构，所述拨料机构包括固定设置的两个安装板，所述安装板之间安装有滑轨，所述滑轨上安装有第二滑块，第二滑块上连接有用于剔除不合格产品的拨料杆，所述安装板上安装有用于带动第二滑块在滑轨上滑动的步进电机；所述待转工位设置有顶料机构和取料搬运机构，所述顶料机构包括位于待转工位处的输送线下方的前顶升机构和后顶升机构，所述前顶机构包括通过前顶升气缸带动上下运动的前顶升板，所述后顶升机构包括通过后挡料气缸带动上下运动的后挡料支架，后挡料气缸上升通过后挡料支架将成品挡住并且前顶升板上升将成品顶升并脱离输送线；所述取料搬运机构包括位于顶料机构上方的安装座，所述安装座能够沿着输送线的方向进行移动，所述安装座上设置有能够在安装座上下滑动的滑动台，滑动台与安装座之间滑动配合，滑动台上设置有用于带动滑动台在安装座上上下移动的推动气缸，所述滑动台上设置有横向滑槽，所述横向滑槽内套设有能够在横向滑槽内滑动的滑板，所述滑板上设置有用于带动滑板在滑槽内滑动的驱动气缸，所述滑板上设置有两个用于将成品夹持住的叉料杆。 2.根据权利要求1所述的自动下料分拣机，其特征在于，所述注浆机机体上设置有至少两个注浆模，所述注浆模还包括模座，竖立导轨的上端安装在模座上，所述注浆机机体上设置有横向导轨，各个模座分别安装在横向导轨上并能够在横向导轨上滑动。 3.根据权利要求2所述的自动下料分拣机，其特征在于，每一个模座均单独配设有横向导轨，各个模座上的横向导轨相互平行设置。 4.根据权利要求1所述的自动下料分拣机，其特征在于，所述夹持板的侧面还经直线导轨设置有挡料门，所述挡料门经第一直线气缸带动在夹持板上的直线导轨上来回移动。 5.根据权利要求1所述的自动下料分拣机，其特征在于，所述机体上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动第一滑块在竖向滑轨上上下移动，所述竖向导轨上安装有用于带动回转轴进行转动的回转气缸。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动下料分拣机，其特征在于，所述输送线的上方设置有两个拨料机构，所述拨料机构的数量为电子称数量的一半，所述拨料机构位于电子称的两侧。 7.根据权利要求1所述的自动下料分拣机，其特征在于，所述基座上安装有直线轴承，所述直线轴承套设有升降杆，升降杆的上端与升降平台连接，所述升降杆由设置在基座内的第二伺服电机带动在直线轴承内上下移动。 8.根据权利要求1所述的自动下料分拣机，其特征在于，所述成品转运工位包括成品取料机构，所述成品取料机构包括底座，所述底座上安装有能够在底座上来回运动的升降安装座，所述升降安装座上设置有能够在升降安装座上上下移动的叉送机构，所述叉送机构包括能够在升降安装座上上下移动的叉送台，所述叉送台的上方设置有用于支撑空料框的叉送架，所述叉送台上设置有用于带动叉送架在叉送台上移动的叉送气缸。
所属类别：	发明专利