专利名称: |
远程控制管理移动装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种远程控制管理移动装置,包括移动车体,其特征在于:移动车体上固定有主箱体,主箱体上安装有若干个储物抽屉,所述主箱体的一侧固定有攀爬装置,所述攀爬装置包括第一铰接杆、第二铰接杆、平推杆、上滑动块、下滑动块、上夹持架、下夹持架、上驱动电机、下驱动电机,本实用新型远程控制管理移动装置的工作原理如下,通过驱动机构驱动第一铰接杆转动,使得第一铰接杆、第二铰接杆转动,并使得平推杆向一侧移动,靠近上轨道和下轨道,并且上滑动块、下滑动块相互靠拢,最终使得上夹持架、下夹持架分别卡设在上轨道和下轨道上,并使得橡胶轮和齿轮分别压在上轨道和下轨道的齿条上,上驱动电机、下驱动电机分别驱动橡胶轮和齿轮转动,从而驱动远程控制管理移动装置的移动车体,实现楼道内的上下活动,使得运输物品在不同楼层之间移动更加方便。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广西;45 |
申请人: |
杜敏 |
发明人: |
杜敏;聂良刚;谭亮君;张建华 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-17T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-22T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821536194.7 |
公开号: |
CN209521740U |
分类号: |
B62B5/02(2006.01);B;B62;B62B;B62B5 |
申请人地址: |
530003 广西壮族自治区南宁市青秀区桃源路津头街62号 |
主权项: |
1.一种远程控制管理移动装置,包括移动车体,其特征在于:移动车体上固定有主箱体,主箱体上安装有若干个储物抽屉,所述主箱体的一侧固定有攀爬装置,所述攀爬装置包括第一铰接杆、第二铰接杆、平推杆、上滑动块、下滑动块、上夹持架、下夹持架、上驱动电机、下驱动电机,第一铰接杆的上端、第二铰接杆的下端分别铰接在主箱体上,第一铰接杆上开设有滑动槽,第二铰接杆的中部固定有连接块,所述连接块滑动安装在滑动槽上,上滑动块、下滑动块滑动安装在平推杆上,第一铰接杆的下端、第二铰接杆的上端分别铰接在上滑动块、下滑动块上,上夹持架和上驱动电机固定在上滑动块上,下夹持架和下驱动电机固定在下滑动块上,上夹持架、下夹持架均设置有用于卡入导轨的凹槽,上夹持架的凹槽开口朝下,下夹持架的凹槽开口朝上,上驱动电机的电机轴上固定有橡胶轮、下驱动电机的电机轴上固定有齿轮,主箱体上固定有用于驱动第一铰接杆转动的驱动机构。 2.根据权利要求1所述的远程控制管理移动装置,其特征在于:所述驱动机构包括丝杆电机、滑块、推杆、丝杆、丝杆螺母,丝杆电机的电机轴固定丝杆,丝杆和丝杆螺母配合,丝杆螺母固定滑块上,滑块滑动安装在主箱体的一侧,推杆的一端铰接滑块,推杆的另一端铰接第一铰接杆的中部。 3.根据权利要求1所述的远程控制管理移动装置,其特征在于:所述上驱动电机、下驱动电机采用伺服电机。 4.根据权利要求1所述的远程控制管理移动装置,其特征在于:所述橡胶轮上具有内凹的凹槽。 |
所属类别: |
实用新型 |