详情

原文传递高机动无人机

专利名称：	高机动无人机
摘要：	本实用新型公开一种高机动无人机，包括机体以及连接于机体并向外延伸的若干常规轴臂与两机动轴臂，两机动轴臂位于机体两侧并呈同一直线布置，常规轴臂的末端设有常规马达以及由常规马达驱动的常规螺旋桨，机动轴臂的末端设有舵机、由舵机驱使绕一水平轴线摆动的机动座、安装于机动座上的机动马达以及由机动马达驱动的机动螺旋桨。在无人机飞行的过程中可以通过舵机驱使两个机动座摆动，使机动螺旋桨朝向机体的前方或后方，从而可实现无人机的快响应加速与减速，令无人机能够做出机动性更高的动作。另外两个机动螺旋桨的设置也大大提高了飞行姿态的调整能力，使得无人机能够更加平稳，应变能力更强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市技师学院(东莞市高级技工学校)
发明人：	张凯;黎健堃;袁伟东;陈洪土;冯能;黄家友
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920192588.3
公开号：	CN209553495U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	张艳美;林志荣
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	523470 广东省东莞市横沥镇职教路6号
主权项：	1.一种高机动无人机，其特征在于：包括机体以及连接于所述机体并向外延伸的若干常规轴臂与两机动轴臂，两所述机动轴臂位于所述机体两侧并呈同一直线布置，所述常规轴臂的末端设有常规马达以及由所述常规马达驱动的常规螺旋桨，所述机动轴臂的末端设有舵机、由所述舵机驱使绕一水平轴线摆动的机动座、安装于所述机动座上的机动马达以及由所述机动马达驱动的机动螺旋桨。 2.如权利要求1所述的高机动无人机，其特征在于：所述高机动无人机包括四个所述常规轴臂，四个所述常规轴臂与两所述机动轴臂绕所述机体的周向等间隔分布。 3.如权利要求1所述的高机动无人机，其特征在于：所述机体外侧固定有若干安装架，所述常规轴臂与机动轴臂的内侧一端连接于所述安装架中并可相对所述安装架定位或摆动。 4.如权利要求3所述的高机动无人机，其特征在于：所述常规轴臂、机动轴臂的一端枢接于所述安装架中并设有一卡位，所述安装架中设有滑动槽、滑动穿设于所述滑动槽中的卡销以及顶推所述卡销卡合于所述卡位的弹性件。 5.如权利要求4所述的高机动无人机，其特征在于：所述安装架包括两安装板，所述常规轴臂、机动轴臂的一端枢接于两所述安装板之间，两所述安装板上均设有所述滑动槽，所述卡销的两端分别滑动穿设于两所述滑动槽中，所述卡位是朝上的平面，所述卡销的中部卡于所述卡位上。 6.如权利要求4所述的高机动无人机，其特征在于：所述安装架包括固定杆与滑动杆，所述滑动杆滑动穿设于所述固定杆且一端与所述卡销固定，所述弹性件套于所述滑动杆上并弹性抵顶于所述固定杆与卡销之间。 7.如权利要求1所述的高机动无人机，其特征在于：所述机体的下方挂设有一相机。 8.如权利要求1所述的高机动无人机，其特征在于：所述机体包括一太阳能电板顶罩。
所属类别：	实用新型