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原文传递旋翼倾转机构和飞行器

专利名称：	旋翼倾转机构和飞行器
摘要：	本申请实施例公开了旋翼倾转机构和飞行器。该旋翼倾转机构的一具体实施方式包括：基座，被配置成与飞行器的机身固定连接；舵机，固定在基座上；传动齿轮组，包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与舵机的转轴连接，从动齿轮通过连接轴与电机安装座连接；电机安装座，与基座转动连接；限位部件，固定在基座上，被配置成限制电机安装座的转动位置。这种结构的旋翼倾转机构，在舵机和传动齿轮组的作用下，可以使电机安装座相对于基座转动。从而可以实现螺旋桨的作用方向的调整，以满足不同的动力需求。而且通过设置限位部件，有助于提高转动位置控制的准确度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	杨祥磊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201811422737.7
公开号：	CN110356550A
代理机构：	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人：	王达佐;马晓亚
分类号：	B64C27/28(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	100086 北京市海淀区知春路76号8层
主权项：	1.一种旋翼倾转机构，包括：基座(11)，被配置成与飞行器的机身固定连接；舵机(12)，固定在所述基座(11)上；传动齿轮组(13)，包括主动齿轮(131)和从动齿轮(132)，所述主动齿轮(131)与所述舵机(12)的转轴连接，所述从动齿轮(132)通过连接轴与电机安装座(14)连接；电机安装座(14)，与所述基座(11)转动连接；限位部件(15)，固定在所述基座(11)上，被配置成限制所述电机安装座(14)的转动位置。 2.根据权利要求1所述的旋翼倾转机构，其中，所述舵机(12)的转轴通过联轴器(16)与从动轴的一端连接，所述主动齿轮(131)与所述从动轴的另一端连接。 3.根据权利要求2所述的旋翼倾转机构，其中，所述从动轴上嵌套有滑块(17)，所述滑块(17)位于所述主动齿轮(131)与所述联轴器(16)之间；所述主动齿轮(131)与所述滑块(17)之间的接触面上分别形成有相互配合的凸起和凹槽，其中，当所述舵机(12)的转轴转动时，所述滑块(17)和所述主动齿轮(131)随所述从动轴转动；所述从动轴上还套设有弹性部件(18)，所述弹性部件(18)位于所述滑块(17)与所述联轴器(16)之间，其中，随着所述主动齿轮(131)与所述联轴器(16)之间的距离变短，所述弹性部件(18)被压缩。 4.根据权利要求3所述的旋翼倾转机构，其中，所述主动齿轮(131)通过调整部件(19)与所述从动轴的另一端连接，其中，所述调整部件(19)被配置成调整所述主动齿轮(131)在所述从动轴上的轴向位置。 5.根据权利要求1所述的旋翼倾转机构，其中，所述主动齿轮(131)的尺寸小于所述从动齿轮(132)的尺寸；或者所述主动齿轮(131)的尺寸与所述从动齿轮(132)的尺寸相同。 6.根据权利要求1所述的旋翼倾转机构，其中，所述电机安装座(14)通过所述连接轴与所述基座(11)转动连接。 7.根据权利要求1-6之一所述的旋翼倾转机构，其中，所述限位部件(15)包括L型限位条，且所述限位条的两端在垂直于各自延伸方向的方向上均形成有弯折部分，其中，两端的弯折部分位于所述限位条的同一侧面。 8.根据权利要求1-6之一所述的旋翼倾转机构，其中，所述限位部件(15)包括均为L型的第一限位部件和第二限位部件，所述第一限位部件和所述第二限位部件固定在所述基座的同一侧面，且固定方向相互垂直。 9.一种飞行器，包括：机身(2)和固定在所述机身(2)上的如权利要求1-8之一所述的旋翼倾转机构(1)。 10.根据权利要求9所述的飞行器，其中，所述飞行器还包括机翼(3)、碳杆(4)、电机(5)和螺旋桨(6)；所述机翼(3)对称设置于所述机身(2)的两侧，所述碳杆(4)相对于所述机身(2)对称设置于所述机翼(3)上；所述旋翼倾转机构(1)的基座与所述碳杆(4)靠近机头的一端固定连接；所述电机(5)安装在所述旋翼倾转机构(1)的电机安装座上，且所述螺旋桨(6)与所述电机(5)的轴固定连接。
所属类别：	发明专利