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原文传递一种用于排母流转的步进搬运装置

专利名称：	一种用于排母流转的步进搬运装置
摘要：	本发明电子元件生产领域。一种用于排母流转的步进搬运装置，包括机架以及安装在机架上的驱动凸轮组件、夹取组件、固定接料座组件和移动接料座组件；所述的驱动凸轮组件安装在机架背面，夹取组件安装在机架正面，固定接料座组件和移动接料座组件位于夹取组件的正下方，所述的驱动凸轮组件与夹取组件和移动接料座组件相配合运动；所述的夹取组件用于夹取排母，并在驱动凸轮组件的作用下实现步进搬运，固定接料座组件和移动接料座组件用于对加工位的排母进行定位夹紧。本发明搬运精度高，机构简单，动作衔接性好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	李琼
发明人：	李琼;金斌;李柯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910737963.2
公开号：	CN110356841A
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	315000 浙江省宁波市鄞州区聚贤路587号12-04
主权项：	1.一种用于排母流转的步进搬运装置，其特征在于，该装置包括机架以及安装在机架上的驱动凸轮组件（41）、夹取组件（42）、固定接料座组件（43）和移动接料座组件（44）；所述的驱动凸轮组件（41）安装在机架背面，夹取组件（42）安装在机架正面，固定接料座组件（43）和移动接料座组件（44）位于夹取组件（42）的正下方，所述的驱动凸轮组件（41）与夹取组件（42）和移动接料座组件（44）相配合运动；所述的夹取组件（42）用于夹取排母，并在驱动凸轮组件（41）的作用下实现步进搬运，固定接料座组件（43）和移动接料座组件（44）用于对加工位的排母进行定位夹紧。 2.根据权利要求1所述的一种用于排母流转的步进搬运装置，其特征在于，所述的驱动凸轮组件（41）包括驱动电机（411）、带传动组件（412）、安装座（413）、同步轴（414）、第一凸轮（415）、调整组件（416）、第二凸轮（417）、第三凸轮（418）、第四凸轮（419）和第五凸轮（410）；同步轴（414）通过安装座（413）转动连接在机架上，驱动电机（411）固定设置在机架上，驱动电机（411）的输出轴通过带传动组件（412）与同步轴（414）相连接；所述的同步轴（414）上安装有第一凸轮（415）、调整组件（416）、第二凸轮（417）、第三凸轮（418）、第四凸轮（419）和第五凸轮（410）。 3.根据权利要求1所述的一种用于排母流转的步进搬运装置，其特征在于，所述的调整组件（416）包括一对相互啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮安装在同步轴（414）上，配对锥齿轮转动连接在机架上，配对锥齿轮中心设置有手轮。 4.根据权利要求1所述的一种用于排母流转的步进搬运装置，其特征在于，所述的第一凸轮（415）和第三凸轮（418）形状相同，安装时没有相位差。 5.根据权利要求1所述的一种用于排母流转的步进搬运装置，其特征在于，所述的夹取组件（42）包括升降机构（421）、横移机构（422）、安装横梁（423）、竖槽块（424）、水平杆（425）、夹手机构（426）、升降气缸（427）和升降板（428）；升降机构（421）设置有左右两组，安装横梁（423）连接在升降机构（421）的上端，竖槽块（424）安装在安装横梁（423）的中部，所述的横移机构（422）位于升降机构（421）之间，横移机构（422）顶部与竖槽块（424）形成槽副配合；水平杆（425）通过连接柱固定设置在升降板（428）上，所述的升降板（428）安装在升降气缸（427）上，升降气缸（427）固定设置在安装横梁（423）上；夹手机构（426）均匀设置在安装横梁（423）的侧方。 6.根据权利要求1所述的一种用于排母流转的步进搬运装置，其特征在于，所述的升降机构（421）包括第一底座（4211）、第一摆杆（4212）、中间滑块（4213）、鱼眼连接杆（4214）、第一滚珠（4215）和第一预紧弹簧（4216）；第一底座（4211）安装在机架上，中间滑块（4213）一侧通过竖直的滑轨与第一底座（4211）形成移动配合，中间滑块（4213）的另一侧通过水平的滑轨与安装横梁（423）形成移动配合；第一摆杆（4212）的一端部与机架相铰接，另一端与鱼眼连接杆（4214）相铰接，第一摆杆（4212）的中部设置有第一滚珠（4215），所述的第一滚珠（4215）与第一凸轮（415）匹配；鱼眼连接杆（4214）的上端与中间滑块（4213）相铰接，第一预紧弹簧（4216）受拉，上下两端分别与中间滑块（4213）和第一底座（4211）相连接。 7.根据权利要求1所述的一种用于排母流转的步进搬运装置，其特征在于，所述的横移机构（422）包括第二底座（4221）、直角摆杆（4222）、连杆（4223）、第二摆杆（4224）、第二滚珠（4225）和第二预紧弹簧（4226）；第二底座（4221）固定设置在机架上，直角摆杆（4222）的转折部通过转轴与第二底座（4221）相铰接，所述的直角摆杆（4222）上端设置有滚子，上端的滚子与竖槽块（424）移动配合；直角摆杆（4222）的侧端通过连杆（4223）与第二摆杆（4224）的一端部相连接，第二摆杆（4224）的另一端部铰接在机架上，第二摆杆（4224）的中部安装有第二滚珠（4225），所述的第二滚珠（4225）与第二凸轮（417）相匹配。 8.根据权利要求1所述的一种用于排母流转的步进搬运装置，其特征在于，所述的夹手机构（426）包括固定夹块（4261）、活动夹块（4262）、抵块（4263）和夹紧弹簧（4264）；固定夹块（4261）固定设置在安装横梁（423）上，所述的固定夹块（4261）底端侧面设置有槽纹，固定夹块（4261）的中部设置有通槽，通槽侧方设置有转座；所述的活动夹块（4262）成折形，竖直段的底部设置有相匹配的槽纹，水平部下侧设置有槽口，转折部上设置有连接孔；活动夹块（4262）的连接孔与固定夹块（4261）的转座相铰接，使得活动夹块（4262）水平部位于固定夹块（4261）通槽中；抵块（4263）固定设置在固定夹块（4261）上侧方，夹紧弹簧（4264）设置在抵块（4263）中，所述的夹紧弹簧（4264）上端位于活动夹块（4262）的槽口中，所述的夹紧弹簧（4264）受压。 9.根据权利要求1所述的一种用于排母流转的步进搬运装置，其特征在于，所述的移动接料座组件（44）设置有两组，具体包括第三底座（441）、侧移板（442）、第三预紧弹簧（443）、槽形推条（444）、治具（445）、第三摆杆（446）和连接转座（447）；第三底座（441）固定设置在机架上，侧移板（442）通过滑轨与第三底座（441）形成移动连接，侧移板（442）通过第三预紧弹簧（443）相一侧张紧；侧移板（442）的一端安装有治具（445），所述的治具上设置有相应的容腔；侧移板（442）的另一端上安装有槽形推条（444），所述的槽形推条（444）下端设置有矩形槽；第三摆杆（446）的上端和下端均设置有滚珠，中间通过连接转座（447）与机架相连接，上端的滚珠与槽形推条（444）形成移动配合，下端的滚珠与第四凸轮（419）和第五凸轮（410）相匹配。 10.根据权利要求1所述的一种用于排母流转的步进搬运装置，其特征在于，该装置在动作时，驱动电机（411）带动同步轴（414）转动，使得第一凸轮（415）、第二凸轮（417）、第三凸轮（418）、第四凸轮（419）和第五凸轮（410）均转动起来，其中第一凸轮（415）和第三凸轮（418）共同推动第一摆杆（4212），通过杠杆原理使得安装横梁（423）实现升降；第二凸轮（417）推动第二摆杆（4224），通过杠杆原理使得直角摆杆（4222）摆动，间接推动安装横梁（423）实现左右移动；水平运动和竖直运动相结合，以实现矩形轨迹的步进式搬运；第四凸轮（419）和第五凸轮（410）分别驱动移动接料座组件（44），将治具中的工件进行移出，到达指定位置进行加工；夹手机构（426）在常态下保持常闭，在松开或者抓取工件的时候，由升降气缸（427）带动水平杆（425）下降，按压活动夹块（4262）实现松开。
所属类别：	发明专利