详情

原文传递分片组件、分片组件联动系统、分碗机构以及装碗系统

专利名称：	分片组件、分片组件联动系统、分碗机构以及装碗系统
摘要：	本发明公开了一种分片组件、分片组件联动系统、分碗机构以及装碗系统，分片组件，包括，分割片、左摆动力源S1、右摆动力源S2、支撑片以及转轴；所述分割片凸出分割部，支撑片凸出支撑部；所述分割部和支撑部相交成m角度，且所述分割部头部延伸出支撑部的边沿，其中，m为锐角；所述分割部固定于支撑部的上方，并且分割部与支撑部的贴合面之间设置间隙d，所述间隙d为所要分离的片状物料的厚度。分片组件联动系统、分碗机构以及装碗系统基于上述分片组件，他们可以适应于外卖碗具的分碗以及装碗。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
发明人：	李海;吴美焕;杨兴;闫秀成;盛成俊;陈荣龙;杨琪文;夏澎;邹娜;宫晶;钱烨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910564967.5
公开号：	CN110356857A
分类号：	B65G59/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区群辉路23号403
主权项：	1.分片组件，其特征在于，包括，分割片(10)、支撑片(20)以及转轴(30)；所述分割片(10)凸出分割部(108)，支撑片(20)凸出支撑部(201)；所述分割部(108)和支撑部(201)相交成m角度，且所述分割部(108)头部延伸出支撑部(201)的边沿，其中，m角度为锐角；所述分割部(108)设置于支撑部(201)的上方，并且分割部(108)与支撑部(201)的贴合面之间设置间隙d，所述间隙d为所要分离的片状物料的厚度；分片时，所述分割部(108)和支撑部(201)同时以转轴(30)为中心往复摆动。 2.根据权利要求1所述的分片组件，其特征在于，所述m角度的大小可调。 3.根据权利要求2所述的分片组件，其特征在于，还包括紧定螺栓组(3712)；以转轴(30)为圆心的圆弧通槽(373)同时穿过所述支撑片(20)和分割片(10)；调节角度m时，使分割部(108)和支撑部(201)相互绕着转轴(30)转动，调节完m的角度后，紧定螺栓组(3712)穿过圆弧通槽(373)将分割部(108)以及支撑部(201)的相对位置固定。 4.一种分片组件联动系统，其特征在于，包括权利要求1-3中任一项所述的分片组件以及连杆(40)，所述分片组件和连杆(40)的数量分别为四；每根连杆(40)的两端转动连接于相邻的两组分片组件的支撑片(20)，四根连杆(40)组成以四组分片组件为角的正方形或者长方形；其中，m调节为锐角；四根连杆同时联动，带动四组分片组件同时以各自的转轴(30)为中心往复摆动，所述分割部(108)摆动到达极限位置时候，分割部(108)的侧壁与一连杆(40)侧壁相抵，此时，待分离的堆叠的片状物料堆叠于支撑部(201)上。 5.分碗机构，其特征在于，包括：支架(90)、定位部件(80)以及权利要求4所述的分片组件联动系统；所述支架(90)设置落碗口(901)，定位部件(80)安装于所述落碗口(901)边沿；所述分片组件联动系统的四组分片组件均布于所述落碗口(901)边沿，且支撑部(201)以及分割部(108)伸出所述落碗口(901)的边沿；经总动力源(70)驱动，通过连杆(40)的联动使各组分片组件的分割片(10)和支撑片(20)同时绕着各自的转轴(30)往复摆动。 6.根据权利要求5所述的分碗机构，其特征在于，所述支撑片(20)设置第一挡块(8)，分割片(10)设置第二挡块(9)；当分割片(10)正向摆动，所述分割片(10)朝远离堆叠的碗具方向摆动到极限位置，所述第二挡块(9)侧壁与一连杆(40)侧壁相抵，此时，支撑片(20)支撑住堆叠的碗具；当分割片(10)反向摆动，支撑片(20)朝远离堆叠的碗具方向摆动到另一极限位置，所述第一挡块(8)与另一连杆(40)侧壁相抵，此时，分割片(10)支撑住堆叠的碗具。 7.根据权利要求5或者权利要求6所述的分碗机构，其特征在于，每组分片组件上设置两个供连杆(40)连接的铰接点，每组分片组件上的转轴(30)与该分片组件上的两个铰接点之间的连线构成等腰三角形，所述转轴(30)位于等腰三角形的高所在的直线上；分割片(10)和支撑片(20)与所述转轴(30)固定，总动力源(70)通过摇臂(60)驱动任一分片组件的转轴(30)转动，从而通过连杆(40)的联动使所述分割片(10)和支撑片(20)同时跟随转轴(30)往复摆动。 8.装碗系统，其特征在于，包括盛碗台(234)、权利要求5-7中任一项所述的分碗机构以及第一机械手(123)；所述盛碗台(234)包括依次排列的第一工位(113)、第二工位(112)以及第三工位(111)，所述分碗机构位于第二工位(112)的正上方；所述第一机械手(123)在所述第一工位(113)、第二工位(112)以及第三工位(111)之间移动；从分碗机构分离的碗(2)经所述第一机械手(123)抓取，移动到第一工位(113)以装入食品，所述第一机械手(123)抓取装入食品后的碗(2)后经第二工位(112)移动到第三工位(111)以进行下一步工序的处理。 9.根据权利要求8所述的装碗系统，其特征在于，下一步工序的处理为封碗，所述盛碗台(234)还包括碗盖堆栈工位(114)以及第二机械手(124)，所述第二机械手(124)在碗盖堆栈工位(114)以及第三工位(111)之间移动；所述第二机械手(124)移动到碗盖堆栈工位(114)抓取碗盖(3)后移动到第三工位(111)、并将所述碗盖(3)盖入位于第三工位(111)的装入食品后的碗。 10.根据权利要求9所述的装碗系统，其特征在于，还包括储碗盖装置(444)；所述碗盖堆栈工位(114)处设置供碗盖(3)通过的通孔(1146)；所述储碗盖装置(444)包括堆盖位(11423)以及位于通孔(1146)下方的滑轨(1144)；所述堆盖位(11423)滑动安装于滑轨(1144)；所述通孔(1146)下方还包括升降推板(1141)，其中，所述堆盖位(11423)底部设置用于供所述升降推板(1141)通过的间隙(11421)；碗盖(3)倒扣堆叠于所述堆盖位(11423)后，将所述堆盖位(11423)沿着导轨(1144)推到通孔(1146)正下方，此时，所述升降推板(1141)正对堆盖位(11423)的间隙(11421)；使用的时候，升降推板(1141)上升将倒扣堆叠的碗盖(3)送出所述通孔(1146)以供第二机械手(124)抓取。 11.根据权利要求9或者权利要求10所述的装碗系统，其特征在于，所述第二机械手(124)包括移动板(1241)、与碗盖(3)边沿宽度相适应的压环(1243)以及吸盘(1242)；所述压环(1243)和吸盘(1242)分别固定于移动板(1241)底部。
所属类别：	发明专利