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原文传递一种药品托盘的自动输送装置

专利名称：	一种药品托盘的自动输送装置
摘要：	本实用新型提出一种药品托盘的自动输送装置，包括：辊子机输送单元、皮带输送单元、机械手单元、装瓶工作单元，所述辊子机输送单元与所述皮带输送单元垂直设置，所述辊子机单元和皮带输送单元均由为两层输送机构，下层用于输送药品托盘，上层用于输出药品托盘，皮带输送单元的一端与所述辊子机输送单元相互紧密连接，所述皮带输送单元的另一端连接所述装瓶工作单元，所述装瓶工作单元与机械手单元连接。本实用新型大大减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津市德广信科技有限公司
发明人：	李阳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201822232390.1
公开号：	CN209554267U
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：	张晓媛
分类号：	B65G47/52(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	300000 天津市西青区中北工业园银霞路6号
主权项：	1.一种药品托盘的自动输送装置，其特征在于，包括：辊子机输送单元、皮带输送单元、机械手单元、装瓶工作单元，所述辊子机输送单元与所述皮带输送单元垂直设置，所述辊子机单元和皮带输送单元均由为两层输送机构，下层用于输送药品托盘，上层用于输出药品托盘，皮带输送单元的一端与所述辊子机输送单元相互紧密连接，所述皮带输送单元的另一端连接所述装瓶工作单元，所述装瓶工作单元与机械手单元连接。 2.根据权利要求1所述的一种药品托盘的自动输送装置，其特征在于，所述辊子机输送单元包括辊子机架，所述辊子机架为上下两层结构，上层机架和下层架上分别安装有上层输送辊和下层输送辊，所述上层输送辊通过同步带连接第一输送电机，所述下层输送辊通过同步带连接第二输送电机。 3.根据权利要求2所述的一种药品托盘的自动输送装置，其特征在于，所述上层输送辊向靠近皮带输送单元一侧向下倾斜安装，所述下层输送辊与上层输送辊的安装方向相反。 4.根据权利要求3所述的一种药品托盘的自动输送装置，其特征在于，所述辊子机架远离皮带输送单元的一侧安装有放置台，所述放置台与下层机架的高度相同。 5.根据权利要求4所述的一种药品托盘的自动输送装置，其特征在于，所述皮带输送单元包括皮带机架，所述皮带机架固定安装在地面上，所述皮带机架为上下两层结构，为上下两层皮带机架，上层皮带机架上安装有上层皮带，上层皮带通过第三输送电机驱动，所述下层皮带机架上安装有下层皮带，所述下层皮带通过第四输送电机驱动。 6.根据权利要求5所述的一种药品托盘的自动输送装置，其特征在于，所述皮带机架靠近辊子机输送单元的一端安装有限位固定块，所述限位固定块上垂直安装有气缸支架，所述气缸支架上安装有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的活动端固定安装有第一吸嘴，所述第一吸嘴连接有真空发生器，所述限位固定块上还安装有红外传感器。 7.根据权利要求6所述的一种药品托盘的自动输送装置，其特征在于，所述装瓶工作单元包括装瓶机架，所述装瓶机架的中间固定安装有支撑底板和升降板，所述支撑底板的高度略低于所述下层皮带，固定底板的底部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活动端穿过所述支撑底板与升降板固定连接，所述升降板上安装有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的活动端连接有第二吸嘴，所述第二无杆气缸位于远离皮带输送装置的一侧。 8.根据权利要求7所述的一种药品托盘的自动输送装置，其特征在于，所述机械手单元包括机械手机架和机械手，所述机械手固定安装在所述机械手机架上。 9.根据权利要求8所述的一种药品托盘的自动输送装置，其特征在于，所述放置台、辊子机架、装瓶机架、机械手机架的底部均安装有万向轮。
所属类别：	实用新型