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原文传递一种六旋翼无人机机臂翻折装置

专利名称：	一种六旋翼无人机机臂翻折装置
摘要：	一种六旋翼无人机机臂翻折装置，属于无人机技术领域。两个翻折体扣合在一起，两个翻折体上端外形组合成圆台形，两个翻折体分别是翻折体一和翻折体二，钢丝螺套与翻折体一上端的螺纹孔螺纹连接，锁紧帽扣装在两个翻折体上端，锁紧帽的圆锥面与两个翻折体上端圆台形的外圆锥面紧密接触，固定螺栓与钢丝螺套螺纹连接，两个翻折体的下端通过转动螺栓转动连接，转动螺栓的螺杆外端装有垫片和锁紧螺母，锁紧螺母与转动螺栓螺纹连接。本实用新型的翻折体一与无人机机体固定连接，翻折体二与无人机机臂固定连接，从而实现了六旋翼无人机机臂在短时间内快速收放、搬运及转移，同时具有降低机体体积，方便携带运输的特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	广联航空工业股份有限公司
发明人：	王增夺;杨守吉;杜晋国;霍峰;吴昊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920155887.X
公开号：	CN209535441U
代理机构：	哈尔滨龙科专利代理有限公司
代理人：	高媛
分类号：	B64C1/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市平房区哈南工业新城核心区哈南三路三号
主权项：	1.一种六旋翼无人机机臂翻折装置，其特征在于：其组成包括转动螺栓（3）、锁紧帽（4）、垫片（5）、锁紧螺母（6）、固定螺栓（7）、钢丝螺套（8）及两个翻折体；所述两个翻折体分别是翻折体一（1）和翻折体二（2）；所述翻折体一（1）与翻折体二（2）扣合在一起，所述翻折体一（1）与翻折体二（2）上端外形组合成圆台形，翻折体一（1）上端中部设有螺纹孔，所述钢丝螺套（8）与翻折体一（1）的螺纹孔螺纹连接，所述锁紧帽（4）扣装在翻折体一（1）与翻折体二（2）的上端，且锁紧帽（4）的内侧面为圆锥面，锁紧帽（4）的圆锥面与翻折体一（1）与翻折体二（2）上端圆台形的外圆锥面紧密接触，所述固定螺栓（7）穿过锁紧帽（4）设有的中心孔与钢丝螺套（8）螺纹连接，翻折体一（1）与翻折体二（2）的下端通过转动螺栓（3）转动连接，使翻折体二（2）实现绕螺栓（3）轴线翻折，所述转动螺栓（3）的螺杆外端装有垫片（5）和锁紧螺母（6），所述锁紧螺母（6）与转动螺栓（3）螺纹连接。 2.根据权利要求1所述的一种六旋翼无人机机臂翻折装置，其特征在于：所述翻折体一（1）与翻折体二（2）相邻的外侧壁下端并列设有两个连接耳一（9），所述两个连接耳一（9）均垂直设置在与所述翻折体二（2）相邻的翻折体一（1）的外侧壁下方，每个所述连接耳一（9）上均设有通孔一，两个所述通孔一同轴设置；所述翻折体二（2）与翻折体一（1）相邻外侧壁的下端并列设有两个连接耳二（11），所述两个连接耳二（11）均垂直设置在与所述翻折体一（1）相邻的翻折体二（2）的外侧壁下方，两个连接耳二（11）均设有通孔二，两个所述通孔二与两个通孔一同轴设置，且所述两个连接耳二（11）设置在两个连接耳一（9）外侧，所述转动螺栓（3）转动穿过两个通孔一和两个通孔二。 3.根据权利要求1或2所述的一种六旋翼无人机机臂翻折装置，其特征在于：所述翻折体一（1）和翻折体二（2）的一侧壁上均设有铆钉连接区（10），翻折体一（1）的铆钉连接区（10）通过铆钉与无人机机体固定连接，所述翻折体二（2）的铆钉连接区（10）通过铆钉与无人机机臂固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种六旋翼无人机机臂翻折装置，其特征在于：所述固定螺栓（7）为蝶形螺栓。
所属类别：	实用新型