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原文传递一种微牵伸自动柔性放卷装置及其放料方法

专利名称：	一种微牵伸自动柔性放卷装置及其放料方法
摘要：	本发明公开了一种微牵伸自动柔性放卷装置及其放料方法，包括矩形组合机架，以及设于矩形组合机架上的物料辊、主动辊、从动辊、托料辊、随动辊、出料辊及控制器；所述主动辊的动力输入端连接第一驱动装置；所述出料辊的动力输入端连接第二驱动装置；还包括U型限位架，物料辊两端的辊轴位于第一检测传感器上方；由控制器根据第一检测传感器和第二检测传感器的检测结果，控制第一驱动装置、第二驱动装置和气缸，将主动辊上轻质柔性薄膜经过主动辊、从动辊、托料辊、随动辊、出料辊，在微牵伸状态下被自动柔性放出。本发明可向后续的不同加工系统提供微牵伸的轻质柔性薄膜，从而能显著提高轻质薄膜自动放卷的质量与效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	淮安信息职业技术学院
发明人：	汪东明;施海凤;费孝涛;李春梅;刘大诚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910525867.1
公开号：	CN110371724A
代理机构：	淮安市科文知识产权事务所
代理人：	谢观素
分类号：	B65H16/08(2006.01);B;B65;B65H;B65H16
申请人地址：	223005 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘路3号
主权项：	1.一种微牵伸自动放卷装置，其特征在于：包括矩形组合机架(1)，以及设于矩形组合机架(1)上的物料辊(2)、主动辊(3)、从动辊(4)、托料辊(5)、随动辊(6)、出料辊(7)及控制器；所述矩形组合机架(1)为上下两层，上层与下层之间沿着矩形组合机架(1)长边方向设有型中间横向隔梁(101)，下层在中间横向隔梁(101)的底端侧部设有两根第一纵向横梁(102)，上层在中间横向隔梁(101)的顶端侧部设有与第一纵向横梁(102)反向设置的两根第二纵向横梁(103)，矩形组合机架(1)接近于第二纵向横梁(103)的端面上设有两根立梁(105)；所述主动辊(3)与从动辊(4)转动连接于第一纵向横梁(102)之间，主动辊(3)的动力输入端连接第一驱动装置(302)，第一驱动装置(302)固定连接于第一纵向横梁(102)上；所述物料辊(2)置于主动辊(3)和从动辊(4)的上方，且物料辊(2)外圆与主动辊(3)和从动辊(4)的外圆均相切；所述托料辊(5)转动连接于中间横向隔梁(101)的上部，第二纵向横梁(103)的底部固定连接有升降机构；所述升降机构的底端向下层延伸，且随动辊(6)转动连接于升降机构的底端；所述出料辊(7)转动连接于两根立梁(105)之间的上部，出料辊(7)的动力输入端连接第二驱动装置(702)，且第二驱动装置(702)固定连接在立梁(105)上；还包括U型限位架(201)，所述U型限位架(201)对称的固定连接于第一纵向横梁(102)上，物料辊(2)两端的辊轴(203)位于U型限位架(201)的开口处，且U型限位架(201)开口处底部上端面固定连接有第一检测传感器(202)；所述第一驱动装置(302)、第二驱动装置(702)及第一检测传感器(202)均通过导线与控制器连接。 2.如权利要求1所述的一种微牵伸自动柔性放卷装置，其特征在于：所述主动辊(3)和从动辊(4)两端分别通过第一轴承座(301)固定连接于第一纵向横梁(102)上，主动辊(3)与从动辊(4)之间通过第一传动机构(303)传动连接，U型限位架(201)位于支撑主动辊(3)和从动辊(4)的第一轴承座(301)之间；所述托料辊(5)通过第二轴承座(501)固定连接于中间横向隔梁(101)上，且第二轴承座(501)位于中间横向隔梁(101)接近于第二纵向横梁(103)这个端面上；所述出料辊(7)的两端通过第四轴承座(701)固定连接于两根立梁(105)上。 3.如权利要求2所述的一种微牵伸自动柔性放卷装置，其特征在于：所述从动辊(4)的一端固定连接有改向主动轮(401)，改向从动轮(402)通过第五轴承座(404)固定连接于第一纵向横梁(102)上，改向从动轮(402)抵接于改向主动轮(401)以随着改向主动轮(401)转动，且改向从动轮(402)通过第二传动机构(403)传动连接于托料辊(5)。 4.如权利要求3所述的一种微牵伸自动柔性放卷装置，其特征在于：所述升降机构包括两个气缸(603)和固定连接于气缸(603)活塞杆上安装块(602)，气缸(603)固定连接于第二纵向横梁(103)的底部，随动辊(6)的两端通过第三轴承座(601)固定连接于两个安装块(602)的底部，随动辊(6)下方的矩形组合机架(1)下层固定连接有横向横梁(104)，横向横梁(104)上固定连接有第二检测传感器(605)，且第二检测传感器(605)通过导线与控制器连接。 5.如权利要求4所述的一种微牵伸自动柔性放卷装置，其特征在于：所述气缸(603)的两侧设有导向杆(604)，所述导向杆(604)一端与安装块(602)固定连接，另一端穿过并滑动连接于第二纵向横梁(103)。 6.如权利要求3所述的一种微牵伸自动柔性放卷装置，其特征在于：所述第一传动机构(303)与第二传动机构(403)均为同步带传动结构，且第一传动机构(303)两端的同步轮a(304)结构参数相同，第二传动机构(403)两端的同步轮b(405)结构参数相同。 7.如权利要求3所述的一种微牵伸自动柔性放卷装置，其特征在于：所述改向主动轮(401)与改向从动轮(402)结构参数相同。 8.如权利要求1所述的一种微牵伸自动柔性放卷装置，其特征在于：所述主动辊(3)、从动辊(4)及托料辊(5)的工作段外圆直径尺寸相同。 9.如权利要求1所述的一种微牵伸自动柔性放卷装置，其特征在于：所述第一驱动装置(302)与第二驱动装置(702)均为步进电机。 10.一种使用如权利要求1-9中任一项所述的微牵伸自动柔性放卷装置实现微牵伸自动柔性放料的方法，其特征在于：步骤1：放料前，由人工将物料辊(2)上轻质柔性薄膜(8)输出端，依次经过托料辊(5)、随动辊(6)、出料辊(7)，并与后续的加工系统相连；步骤2：放料时，由控制器根据第一检测传感器(202)和第二检测传感器(605)的检测结果，控制第一驱动装置(302)、第二驱动装置(702)和气缸(603)，将主动辊(3)上轻质柔性薄膜(8)经过主动辊(3)、从动辊(4)、托料辊(5)、随动辊(6)、出料辊(7)，在微牵伸状态下被自动柔性放出，具体实施步骤包括： A、物料辊(2)上的轻质柔性薄膜(8)放完时，第一检测传感器(202)可检测到物料辊(2)的辊轴(203)，则判断物料辊(2)上无料；无料时，第一检测传感器(202)将信号反馈给控制器，控制器发出信号使第一驱动装置(302)和第一驱动装置(302)停止转动，不再向后续加工系统放料；有料时，第一检测传感器(202)将信号反馈给控制器，控制器向第一驱动装置(302)发出信号，第一驱动装置(302)驱动主动辊(3)转动，并通过第一同步带传动也带动从动辊(4)转动，物料辊(2)在主动辊(3)和从动辊(4)共同带动下，其上轻质柔性薄膜(8)在微牵伸状态与物料辊(2)发生分离； B、托料辊(5)在改向主动轮(401)、改向从动轮(402)、第二同步带传动带动下，发生与物料辊(2)同向转动，使轻质柔性薄膜(8)能以与物料辊(2)相同的放卷速度向后输出； C、控制器向第二驱动装置(702)发出信号，使其驱动出料辊(7)与物料辊(2)同向转动，利用第二驱动装置(702)与第一驱动装置(302)的不同转速，在随动辊(6)下方自适应形成一个“V”字型悬垂段，第二检测传感器(605)检测到悬垂段的轻质柔性薄膜(8)，根据第二检测传感器(605)反馈的检测结果，控制器分别调整第二驱动装置(702)、第一驱动装置(302)的转速，使悬垂段深度保持在一个微牵伸允许范围内，同时驱动气缸(603)伸缩，在线调整随动辊(6)与悬垂段相互位置，确保悬垂段的左右位置几乎不变，且随动辊(6)与悬垂段上下之间无绷紧。
所属类别：	发明专利