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原文传递具有可移动的轨道部段的驱动装置

专利名称：	具有可移动的轨道部段的驱动装置
摘要：	本发明涉及一种驱动装置(1)，其包括：电梯系统(50)的可移动的、尤其可旋转的轨道部段(53)；电动马达(2)，其用于移动、尤其旋转可移动的轨道部段(53)，其中，驱动装置(1)尤其构造成使轨道部段(53)以小于360°的旋转角度旋转；至少一个逆变器单元(4)，其用于向电动马达(2)提供电力(P)；其中，逆变器单元(4)构造成接收与可移动的轨道部段(53)的位置的、尤其旋转位置相关的控制命令(13)，并且基于所述命令提供电驱动电力(P)。驱动装置(1)形成至少两个、尤其正好三个驱动部分(I、II、III)，每个驱动部分(I、II、III)包括：‑逆变器单元(4I、4II、4III)，‑至少一个线圈装置(3I、3II、3III)，线圈装置由分配的逆变器单元来供给电力(P)，每个逆变器单元(4I、4II、4III)包括通信单元(5I、5II、5III)，通信单元设计成接收控制命令(13)，并且通信单元(4I、4II、4III)构造成彼此之间从多个通信单元(4I、4II、4III)中指定一个通信单元作为主通信单元(4I)并且将其余的通信单元指定为从通信单元(4II、4III)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	蒂森克虏伯电梯股份公司
发明人：	丹尼尔·巴乌尔;马蒂亚斯·葛吕克;马丁·马德拉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201880016292.4
公开号：	CN110382391A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	柳春雷
分类号：	B66B9/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B9
申请人地址：	德国埃森
主权项：	1.一种驱动装置(1)，其包括：电梯系统(50)的可移动的、尤其可旋转的轨道部段(53)，电动马达(2)，其用于移动、尤其旋转可移动的所述轨道部段(53)，其中，所述驱动装置(1)尤其构造成使所述轨道部段(53)以小于360°的旋转角度旋转，至少一个逆变器单元(4)，其用于向所述电动马达(2)提供电力(P)，其中，所述逆变器单元(4)构造成接收与可移动的所述轨道部段(53)的位置的、尤其旋转位置相关的控制命令(13)，并且基于所述控制命令提供所述电驱动电力(P)，所述驱动装置(1)形成至少两个、尤其正好三个驱动部分(I、II、III)，每个驱动部分(I、II、III)包括 -逆变器单元(4I、4II、4III)， -至少一个线圈装置(3I、3II、3III)，所述线圈装置由分配的所述逆变器单元来供给电力(P)，其特征在于，每个逆变器单元(4I、4II、4III)包括通信单元(5I、5II、5III)，所述通信单元设计成接收所述控制命令(13)，并且所述通信单元(4I、4II、4III)构造成彼此之间从多个所述通信单元(4I、4II、4III)中指定一个通信单元作为主通信单元(4I)并且将其余的通信单元指定为从通信单元(4II、4III)。 2.根据前述权利要求所述的驱动装置，其特征在于，所述通信单元(4I、4II、4III)构造成在没有与中央控制单元(12)互连的情况下指定所述主通信单元(4I)。 3.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述通信单元(4I、4II、4III)构造成只有主通信单元(4I)有权向所述控制单元(12)发出针对控制命令的接收确认或执行确认(11)。 4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述主通信单元(14I)构造成接收相关联的所述逆变器单元(4I)的状态值(20I、22I)并将其发送到所述从通信单元(14II、14III)。 5.根据前一项权利要求所述的驱动装置，其特征在于，所述状态值(20I、22I)发送到所述从通信单元(14II、14III)在未与中央控制单元互连的情况下发生。 6.根据权利要求4或5所述的驱动装置，其特征在于，所述主通信单元(14I)上级的所述逆变器单元(4I)包括控制器(19I)，并且待发送的状态值表示所述控制器(19)的控制器变量(20)。 7.根据权利要求4至6中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述逆变器单元(4I、4II、4III)各自均包括逆变器(21)，并且待发送的状态值表示所述逆变器(21)的状态变量(22)。 8.根据权利要求4至7中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述从通信单元(14II、14III)上级的所述逆变器单元(4II、4III)构造成，即使所述逆变器单元(4II、4III)设计成自身生成相应的状态值(20II、22III；20II、22III)，也使用由所述主通信单元(4I)提供的所述状态值(20I、22I)，以用于提供所述驱动电力(P)。 9.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述通信单元(4I、4II、4III)构造成，一旦所述主通信单元(5I)确定相应的所述驱动部分(I)内的错误，则所述主通信单元(5I)提示所述主通信单元的重新调配，其中，当前的所述主通信单元(5I)被排除在重新调配之外。
所属类别：	发明专利