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原文传递吸附转移装置

专利名称：	吸附转移装置
摘要：	本发明的实施例提供了一种吸附转移装置，涉及玻璃基板制造技术领域。吸附转移装置包括机械臂、支架、缓冲杆、吸盘、感应片、感应灯、提升机构和控制器；支架安装在机械臂上，缓冲杆安装在支架上，缓冲杆竖直设置，吸盘安装在缓冲杆的下端，感应片安装在缓冲杆的上端，感应灯安装在支架上、且位于感应片的上方，提升机构设置在吸盘的下方，提升机构用于承载待吸盘吸附的板材，控制器与提升机构电连接，控制器用于根据感应灯与感应片之间的距离控制提升机构提升板材。吸附转移装置不仅提高了效率，降低了人工成本，而且不会对板材造成折痕，提高了产品的良率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司
发明人：	王永佳;张雅琴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910633975.0
公开号：	CN110386459A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张洋
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	230000 安徽省合肥市新站区工业园内
主权项：	1.一种吸附转移装置，其特征在于，包括机械臂(2)、支架(3)、缓冲杆(4)、吸盘(5)、感应片(6)、感应灯(7)、提升机构(8)和控制器；所述支架(3)安装在所述机械臂(2)上，所述缓冲杆(4)安装在所述支架(3)上，所述缓冲杆(4)竖直设置，所述吸盘(5)安装在所述缓冲杆(4)的下端，所述感应片(6)安装在所述缓冲杆(4)的上端，所述感应灯(7)安装在所述支架(3)上、且位于所述感应片(6)的上方，所述提升机构(8)设置在所述吸盘(5)的下方，所述提升机构(8)用于承载待所述吸盘(5)吸附的板材(10)，所述控制器与所述提升机构(8)电连接，所述控制器用于根据所述感应灯(7)与所述感应片(6)之间的距离控制所述提升机构(8)提升所述板材(10)。 2.根据权利要求1所述的吸附转移装置，其特征在于，所述提升机构(8)每次提升所述板材(10)的距离等于所述感应灯(7)与所述感应片(6)之间的最大距离与最小距离的差值。 3.根据权利要求1所述的吸附转移装置，其特征在于，所述感应灯(7)与所述感应片(6)之间的感应距离小于或等于所述缓冲杆(4)的最大缓冲距离。 4.根据权利要求1所述的吸附转移装置，其特征在于，所述吸附转移装置还包括转移台(9)，所述转移台(9)放置在所述提升机构(8)上，用于承载所述板材(10)，所述转移台(9)的侧面开设有插孔(91)，所述插孔(91)用于叉车插入、并转移所述转移台(9)。 5.根据权利要求1所述的吸附转移装置，其特征在于，所述提升机构(8)包括承载板(81)和伸缩支架(82)，所述承载板(81)安装在所述伸缩支架(82)上，所述伸缩支架(82)带动所述承载板(81)上下移动，所述承载板(81)用于承载所述板材(10)。 6.根据权利要求1所述的吸附转移装置，其特征在于，所述感应灯(7)、所述感应片(6)、所述缓冲杆(4)、所述吸盘(5)位于同一竖直线上，所述竖直线垂直于所述提升机构(8)的顶面。 7.根据权利要求1所述的吸附转移装置，其特征在于，所述吸盘(5)的数量为多个，多个所述吸盘(5)间隔均匀设置、且同步吸附所述板材(10)。 8.根据权利要求7所述的吸附转移装置，其特征在于，多个所述吸盘(5)的中心位置对应所述板材(10)的中心位置。 9.根据权利要求1所述的吸附转移装置，其特征在于，所述缓冲杆(4)的缓冲距离小于或等于20mm。 10.根据权利要求5所述的吸附转移装置，其特征在于，所述伸缩支架(82)为气缸、液压缸或螺栓与螺母组成的传动机构。
所属类别：	发明专利