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原文传递吊具及其自动挂脱钩方法

专利名称：	吊具及其自动挂脱钩方法
摘要：	本发明公开了一种吊具及其自动挂脱钩方法，该吊具包括：吊钩本体、横梁、承载块、挡杆；吊钩本体为叉形结构，其包括平行间隔相对的第一叉体和第二叉体，第一叉体和第二叉体形成用于容纳钢水包耳轴的叉形空间，叉形空间的底端开口；承载块设置在第一叉体上，横梁的一端通过转轴可转动地连接在第二叉体上，另一端搭接在承载块上，封堵叉形空间的底端；挡杆位于叉形空间的上部，钢水包耳轴与挡杆相抵时，控制横梁的转动。本发明的吊具及其自动挂脱钩方法，只需移动吊具至吊钩本体对准钢水包耳轴之后，带动吊钩本体进行上提和下放操作，即可完成挂钩和脱钩过程，节省劳动力，避免现场不良环境导致的操作困难和对工作人员的健康损害。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	太原重工股份有限公司
发明人：	朱东科;顾翠云;李莉芳;刘大淮;顾红泽;周继红;周亮亮;申昌宏;尉建龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910564659.2
公开号：	CN110386547A
代理机构：	北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张文;苗丽娟
分类号：	B66C1/38(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	030024 山西省太原市万柏林玉河街53号
主权项：	1.一种吊具，其特征在于，包括：吊钩本体(1)、横梁(2)、承载块(3)、挡杆(4)；所述吊钩本体(1)为叉形结构，其包括平行间隔相对的第一叉体(101)和第二叉体(102)，所述第一叉体(101)和所述第二叉体(102)形成用于容纳钢水包耳轴的叉形空间，所述叉形空间的底端开口；所述承载块(3)设置在所述第一叉体(101)上，所述横梁(2)的一端通过转轴(5)可转动地连接在所述第二叉体(102)上，另一端搭接在所述承载块(3)上，封堵所述叉形空间的底端；所述挡杆(4)位于所述叉形空间的上部，钢水包耳轴与所述挡杆(4)相抵时，控制所述横梁(2)的转动。 2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：滑杆(6)、连杆(7)、星轮(8)、滑槽(9)和止挡件(10)；所述滑杆(6)可上下滑移地设置在所述第一叉体(101)上，所述挡杆(4)与所述滑杆(6)垂直连接，所述星轮(8)连接在所述挡杆(4)的端部且位于所述滑槽(9)内；所述滑槽(9)的侧壁设置有限位槽口(11)，所述星轮(8)在预设位置与所述限位槽口(11)卡紧限制所述挡杆(4)的下移；所述连杆(7)的两端分别与所述滑杆(6)和所述横梁(2)连接。 3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述滑杆(6)的外部分别设置有上挡件(12)和下挡件(13)，所述挡杆(4)位于所述上挡件(12)和所述下挡件(13)之间，所述滑杆(6)上套装有弹性件(14)；所述弹性件(14)的两端分别与所述挡杆(4)和所述上挡件(12)连接，或者，所述弹性件(14)的两端分别与所述挡杆(4)和所述下挡件(13)连接，用于提供弹力使所述挡杆(4)复位。 4.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述星轮(8)可转动地连接在所述挡杆(4)的端部，所述星轮(8)的两端分别设置有三角形缺口，用于与所述限位槽口(11)卡紧。 5.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述第一叉体(101)上对应所述挡杆(4)的位置设置有第一限位开关(15)；挂钩过程中，所述第一限位开关(15)触发时，控制所述横梁(2)转动至水平位置；脱钩过程中，所述第一限位开关(15)触发时，控制所述横梁(2)转动至竖直位置。 6.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述第一叉体(101)上设置有第二限位开关(16)，所述横梁(2)转动至竖直位置时，触发所述第二限位开关(16)；和/或，所述第二叉体(102)上对应所述承载块(3)的位置设置有第三限位开关(17)，所述横梁(2)转动至水平位置时，触发所述第三限位开关(17)。 7.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述横梁(2)的中部设置有与钢水包耳轴相适配的弧形凹陷。 8.一种吊具的自动挂脱钩方法，其特征在于，所述方法包括：挂钩过程：吊钩本体(1)下移，钢水包耳轴进入叉形空间内，所述吊钩本体(1)继续下移，钢水包耳轴与挡杆(4)相抵；横梁(2)向下转动至水平位置与承载块(3)接触；所述吊钩本体(1)上移，钢水包耳轴搭接在所述横梁(2)上，完成挂钩过程；脱钩过程：吊钩本体(1)下移，钢水包耳轴与挡杆(4)相抵；横梁(2)向上转动至竖直位置；所述吊钩本体(1)上移，钢水包耳轴脱离叉形空间，完成脱钩过程。 9.根据权利要求8所述的吊具的自动挂脱钩方法，其特征在于，所述方法包括：挂钩过程：所述吊钩本体(1)下移，钢水包耳轴进入叉形空间内；所述吊钩本体(1)继续下移，钢水包耳轴与所述挡杆(4)相抵并带动所述挡杆(4)相对所述吊钩本体(1)向上移动，滑杆(6)和连杆(7)随所述挡杆(4)向上移动，带动所述横梁(2)向上转动；所述吊钩本体(1)下移至星轮(8)与止挡件(10)接触时停止下移；所述吊钩本体(1)上移，所述挡杆(4)在重力和弹性件(14)的弹力作用下相对所述吊钩本体(1)向下移动，所述滑杆(6)和连杆(7)随所述挡杆(4)向下移动，带动所述横梁(2)向下转动至搭接在所述承载块(3)上；所述吊钩本体(1)继续向上移动，钢水包耳轴搭接在所述横梁(2)上，完成挂钩过程；脱钩过程：所述吊钩本体(1)下移，钢水包耳轴与所述挡杆(4)相抵并带动所述挡杆(4)相对所述吊钩本体(1)向上移动，滑杆(6)和连杆(7)随所述挡杆(4)向上移动，带动所述横梁(2)向上转动；所述吊钩本体(1)下移过程中，星轮(8)与止挡件(10)接触后，所述星轮(8)开始转动，所述吊钩本体(1)下移至极限位置，所述星轮(8)转动至预设角度；所述吊钩本体(1)上移，所述挡杆(4)在重力和弹性件(14)的弹力作用下相对所述吊钩本体(1)向下移动，下移预设行程后，所述星轮(8)与限位槽口(11)卡紧，所述挡杆(4)停止下移，所述横梁(2)停止向下转动；所述吊钩本体(1)继续上移，钢水包耳轴脱离所述叉形空间，完成脱钩过程。 10.根据权利要求8所述的吊具的自动挂脱钩方法，其特征在于，所述方法包括：挂钩过程：所述吊钩本体(1)下移，钢水包耳轴进入叉形空间内；所述吊钩本体(1)继续下移，钢水包耳轴与所述挡杆(4)相抵，触发第一限位开关(15)；所述横梁(2)向下转动至第三限位开关(17)触发；所述吊钩本体(1)上移，钢水包耳轴搭接在所述横梁(2)上，完成挂钩过程；脱钩过程：所述吊钩本体(1)下移，钢水包耳轴与所述杠杆相抵，触发第一限位开关(15)；所述横梁(2)向上转动至第二限位开关(16)触发；所述吊钩本体(1)上移，钢水包耳轴脱离所述叉形空间，完成脱钩过程。
所属类别：	发明专利