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原文传递吊具挂脱钩导向装置及方法

专利名称：	吊具挂脱钩导向装置及方法
摘要：	本发明公开了一种吊具挂脱钩导向装置及方法，该方法包括：移动吊钩至导向棒位于导向通道的开口上方。下放吊钩，直至第一位置检测开关触发。下放吊钩直至第二位置检测开关触发。移动吊钩直至第三位置检测开关触发。向上移动吊钩直至第四位置检测开关触发，完成挂钩过程。下放吊钩，直至所述第四位置检测开关触发；下放吊钩直至所述第三位置检测开关触发。移动吊钩直至所述第二位置检测开关触发。上提吊钩直至所述第一位置检测开关触发，完成脱钩过程。本发明的吊具挂脱钩导向装置及方法，便于工作人员精确掌握挂脱钩过程的各个状态并执行对应的操作，无需配备指挥人员，降低劳动力消耗，可靠性和安全性较高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	太原重工股份有限公司
发明人：	朱东科;顾翠云;李莉芳;刘大淮;顾红泽;周继红;周亮亮;申昌宏;尉建龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910676151.1
公开号：	CN110436338A
代理机构：	北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张文;苗丽娟
分类号：	B66C1/34(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	030024山西省太原市万柏林玉河街53号
主权项：	1.一种吊具挂脱钩导向装置，其特征在于，包括：内轨(1)、外轨(2)、导向棒(3)、第一位置检测开关(4)、第二位置检测开关(5)、第三位置检测开关(6)和第四位置检测开关(7)；所述导向棒(3)连接在吊钩的侧壁上；所述内轨(1)和所述外轨(2)间隔相对且位于同一平面内，形成用于容纳所述导向棒(3)的导向通道；所述第一位置检测开关(4)、所述第二位置检测开关(5)、所述第三位置检测开关(6)和所述第四位置检测开关(7)设置在所述内轨(1)或所述外轨(2)上；所述第一位置检测开关(4)位于所述导向通道的入口端；所述第二位置检测开关(5)位于所述第一位置检测开关(4)的下方，所述导向棒(3)触发所述第二位置检测开关(5)时所述吊钩的头部低于钢水包耳轴；所述导向棒(3)触发所述第三位置检测开关(6)时，钢水包耳轴位于所述吊钩钩口的上方；所述导向棒(3)触发所述第四位置检测开关(7)时，所述吊钩钩口挂住钢水包耳轴。 2.根据权利要求1所述的吊具挂脱钩导向装置，其特征在于，所述导向通道入口端的内径自上而下逐渐减小。 3.根据权利要求1所述的吊具挂脱钩导向装置，其特征在于，所述外轨(2)的底端设置有支撑座(8)，用于使所述导向通道达到预设高度。 4.根据权利要求3所述的吊具挂脱钩导向装置，其特征在于，所述支撑座(8)的高度可调。 5.根据权利要求1所述的吊具挂脱钩导向装置，其特征在于，所述导向棒(3)上套装有滑轮。 6.根据权利要求1所述的吊具挂脱钩导向装置，其特征在于，所述吊具挂脱钩导向装置包括两个导向单元，每个所述导向单元包括：内轨(1)、外轨(2)、导向棒(3)、第一位置检测开关(4)、第二位置检测开关(5)、第三位置检测开关(6)和第四位置检测开关(7)；两个所述导向单元分别位于钢水包的两侧。 7.根据权利要求6所述的吊具挂脱钩导向装置，其特征在于，所述吊钩的内侧面与钢水包相对，所述导向棒(3)设置在所述吊钩的外侧面上。 8.根据权利要求1所述的吊具挂脱钩导向装置，其特征在于，所述装置还包括控制单元，所述控制单元分别与所述第一位置检测开关(4)、第二位置检测开关(5)、第三位置检测开关(6)和第四位置检测开关(7)连接，用于接收触发信号。 9.一种吊具挂脱钩导向方法，其特征在于，所述方法包括：移动吊钩至导向棒(3)位于导向通道的开口上方；下放吊钩，若第一位置检测开关(4)不触发，上提吊钩重新调整吊钩位置，直至所述第一位置检测开关(4)触发；下放吊钩直至第二位置检测开关(5)触发；停止下放，移动吊钩直至第三位置检测开关(6)触发；向上移动吊钩直至第四位置检测开关(7)触发，完成挂钩过程。 10.根据权利要求9所述的吊具挂脱钩导向方法，其特征在于，所述方法包括：移动钢水包至预设位置后，下放吊钩，若第四位置检测开关(7)不触发，上提吊钩重新调整吊钩位置，直至所述第四位置检测开关(7)触发；下放吊钩直至所述第三位置检测开关(6)触发；移动吊钩直至所述第二位置检测开关(5)触发；上提吊钩直至所述第一位置检测开关触发(1)，完成脱钩过程。
所属类别：	发明专利