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原文传递一种天车定位系统故障检测方法

专利名称：	一种天车定位系统故障检测方法
摘要：	本发明提供了一种天车定位系统故障检测方法，天车起升电机或卷扬轴上设置有绝对值编码器，天车大车上设置有第一测距仪，天车小车上设有第二测距仪，所述方法应用于与绝对值编码器、第一测距仪和第二测距仪电连接的控制模块，该方法包括：在绝对值编码器、第一测距仪以及第二测距仪均处于正常工作状态时，获取绝对值编码器、第一测距仪以及第二测距仪的第一测量值；根据获取到的第一测量值，判断天车是否出现位置测量故障；当天车出现位置测量故障时，控制天车停止运行。本发明提供的天车定位系统故障检测方法能在测距仪或绝对值编码器发生测量故障时，终止天车运行，避免天车出现运行紊乱甚至“飞车”的情况，保障天车安全运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中南大学
发明人：	周灿;徐磊;阳春华;朱红求;李勇刚;李繁飙;黄科科
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910680635.3
公开号：	CN110371857A
代理机构：	长沙轩荣专利代理有限公司
代理人：	黄艺平
分类号：	B66C15/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C15
申请人地址：	410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
主权项：	1.一种天车定位系统故障检测方法，其特征在于，天车起升电机或卷扬轴上设置有绝对值编码器，所述天车大车上设置有第一测距仪，所述天车小车上设有第二测距仪，所述方法应用于与所述绝对值编码器、所述第一测距仪和所述第二测距仪电连接的控制模块，所述方法包括：在所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪均处于正常工作状态时，获取所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪的第一测量值；根据获取到的第一测量值，判断所述天车是否出现位置测量故障；当所述天车出现位置测量故障时，控制所述天车停止运行。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪均处于正常工作状态时，获取所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪的第一测量值的步骤之前，所述方法还包括：分别获取所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪的工作参数；根据获取到的工作参数，检测所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪是否处于正常工作状态。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪中的任一者未处于正常工作状态时，控制所述天车停止运行。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述控制模块与所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪之间的通讯是否出现故障；当所述控制模块与所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪之间的通讯未出现故障时，进入所述分别获取所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪的工作参数的步骤；当所述控制模块与所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪中的任一者之间的通讯出现故障时，控制所述天车停止运行。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述控制模块与所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪之间的通讯是否出现故障的步骤，包括：通过所述控制模块内置的网络通讯程序，读取所述控制模块与所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪之间的通讯参数；根据读取到的通讯参数，检测所述控制模块与所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪之间的通讯是否出现故障。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的第一测量值，判断所述天车是否出现位置测量故障的步骤，包括：分别判断所述绝对值编码器的第一测量值是否超出第一预设行程，所述第一测距仪的第一测量值是否超出第二预设行程，所述第二测距仪的第一测量值是否超出第三预设行程；当所述绝对值编码器的第一测量值超出第一预设行程，或者，所述第一测距仪的第一测量值超出第二预设行程，或者，所述第二测距仪的第一测量值超出第三预设行程时，确定所述天车出现位置测量故障；当所述绝对值编码器的第一测量值未超出第一预设行程、所述第一测距仪的第一测量值未超出第二预设行程、且所述第二测距仪的第一测量值未超出第三预设行程时，确定所述天车未出现位置测量故障。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的第一测量值，判断所述天车是否出现位置测量故障的步骤，包括：在一预设时间后，获取所述绝对值编码器、所述第一测距仪以及所述第二测距仪的第二测量值；根据获取到的第一测量值和第二测量值，判断所述天车是否出现位置测量故障。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的第一测量值和第二测量值，判断所述天车是否出现位置测量故障的步骤，包括：分别计算所述绝对值编码器的第二测量值与所述绝对值编码器的第一测量值的第一差值，所述第一测距仪的第二测量值与所述第一测距仪的第一测量值的第二差值，所述第二测距仪的第二测量值与所述第二测距仪的第一测量值的第三差值；对所述第一差值进行差分运算，得到所述天车的升降速度；对所述第二差值进行差分运算，得到所述天车大车的第一移动速度；对所述第三差值进行差分运算，得到所述天车小车的第二移动速度；分别判断所述升降速度是否超出第一预设速度范围，所述第一移动速度是否超出第二预设速度范围，所述第二移动速度是否超出第三预设速度范围；当升降速度超出第一预设速度范围，或者，所述第一移动速度超出第二预设速度范围，或者，所述第二移动速度超出第三预设速度范围时，确定所述天车出现位置测量故障；当升降速度未超出第一预设速度范围、所述第一移动速度未超出第二预设速度范围、且所述第二移动速度未超出第三预设速度范围时，确定所述天车未出现位置测量故障。 9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测距仪和所述第二测距仪均为激光测距仪。 10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模块为PLC模块。
所属类别：	发明专利