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原文传递方向盘双手脱离提醒方法、装置、系统及具有其的车辆

专利名称：	方向盘双手脱离提醒方法、装置、系统及具有其的车辆
摘要：	本发明公开了一种方向盘双手脱离提醒方法、装置、系统及具有其的车辆，方法包括：获取方向盘的当前信息；检测方向盘的当前信息中的手部特征；根据所述手部特征判断驾驶员是否双手脱离方向盘，并在判断出所述驾驶员双手脱离方向盘时控制发送提醒信息，能够在检测到驾驶员双手脱离方向盘时发送提醒信息，从而在驾驶员双手脱离方向盘时对驾驶员进行提醒，保证驾驶员保持手持方向盘的状态，避免驾驶员对车辆转向控制的注意力松懈，预防交通事故的发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	丁平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201810362645.8
公开号：	CN110386060A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60Q5/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q5
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种方向盘双手脱离提醒方法，其特征在于，包括：获取方向盘的当前信息；检测方向盘的当前信息中的手部特征；根据所述手部特征判断驾驶员是否双手脱离方向盘，并在判断出所述驾驶员双手脱离方向盘时控制发送提醒信息。 2.根据权利要求1所述的方向盘双手脱离提醒方法，其特征在于，获取方向盘的当前信息，包括：通过方向盘图像采集装置获取方向盘的当前图像，将当前图像作为所述当前信息；和/或通过方向盘压力采集装置获取方向盘的当前压力，将所述当前压力作为所述当前信息。 3.根据权利要求2所述的方向盘双手脱离提醒方法，其特征在于，当所述当前信息为所述当前图像时，所述检测方向盘的当前信息中的手部特征，还包括：对所述方向盘当前图像进行预处理去除背景信息；对所述预处理后的方向盘当前图像进行灰度处理，获得所述方向盘的轮圈图像；对所述轮圈图像进行特征提取，获得所述方向盘当前图像中的手部特征。 4.根据权利要求1所述的方向盘双手脱离提醒方法，其特征在于，在所述驾驶员双手脱离方向盘时，生成双手脱离方向盘的警告标识，根据所述警告标识，控制发送提醒信息；其中，所述提醒信息包括：语音提醒信息、提醒图像、方向盘提示灯闪烁信息和蜂鸣提醒信息中的至少一种。 5.根据权利要求4所述的方向盘双手脱离提醒方法，其特征在于，当所述提醒信息为所述蜂鸣提醒信息时，所述根据所述警告标识，控制发送提醒信息，包括：统计所述驾驶员双手脱离方向盘的脱离时长；根据统计出的所述脱离时长，控制发送不同频率的蜂鸣提醒信息。 6.根据权利要求5所述的方向盘双手脱离提醒方法，其特征在于，根据统计出的所述脱离时长，控制发送不同频率的蜂鸣提醒信息，包括：将所述脱离时长与预设的阈值范围进行比较，确定所述脱离时长所隶属的阈值范围；获取与所隶属的阈值范围对应的目标频率，按照所述目标频率发出蜂鸣提醒。 7.根据权利要求3所述的方向盘的双手脱离提醒方法，其特征在于，所述对所述轮圈图像进行特征提取，包括：通过缓存的轮圈图像特征提取算法，从所述轮圈图像中提取所述方向盘当前图像中的手部特征；所述方法，还包括：通过网络接收后台服务器发送的算法更新指令，根据所述算法更新指令对所述轮圈图像特征提取算法进行更新。 8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方向盘的双手脱离提醒方法。 9.一种方向盘双手脱离提醒装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取方向盘的当前信息；检测模块，用于检测方向盘当前信息的手部特征；控制模块，用于根据所述手部特征判断驾驶员是否双手脱离方向盘，并在判断出所述驾驶员双手脱离方向盘时控制发送提醒信息。 10.一种方向盘双手脱离提醒系统，其特征在于，包括：方向盘当前信息获取装置，所述方向盘当前信息获取装置包括方向盘图像采集装置或方向盘压力采集装置；提醒信息发送装置，所述提醒信息发送装置包括语音提醒装置、图像提醒装置、方向盘提示灯和蜂鸣器中的至少一种；方向盘双手脱离提醒装置，所述方向盘双手脱离提醒装置分别与所述方向盘当前信息获取装置和所述提醒信息装置相连，所述方向盘双手脱离提醒装置接收方向盘当前信息获取装置发送的方向盘的当前信息，并对所述方向盘的当前信息进行检测获取方向盘当前信息的手部特征，以及根据所述手部特征判断驾驶员是否双手脱离方向盘，并在判断出所述驾驶员双手脱离方向盘时控制所述提醒信息装置发送提醒信息。 11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10中所述的方向盘双手脱离提醒系统。
所属类别：	发明专利