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原文传递基准位置设定方法、装置、系统及电梯机械材料设置方法

专利名称：	基准位置设定方法、装置、系统及电梯机械材料设置方法
摘要：	本发明涉及基准位置设定方法、装置、系统及电梯机械材料设置方法，涉及一种能够将电梯机械材料容易且高精度地安装到电梯的升降路径的电梯。一种基准位置设定方法，使用照射激光可见光的2个以上的激光照射器来设定设置于电梯升降路径的电梯机械材料的基准位置，所述基准位置设定方法具备：激光照射器位置确定工序，其使激光可见光与建筑墨线对齐而确定各激光照射器的位置；以及标记工序，其从确定好位置的所述各激光照射器向电梯机械材料的设置位置照射激光可见光，将激光可见光的交点标记为电梯机械材料的基准位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	东芝电梯株式会社
发明人：	石川佳延;高草木康史;高村尚宏;殿城贤三;中田好彦;丸山裕
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910318674.9
公开号：	CN110386528A
代理机构：	上海华诚知识产权代理有限公司
代理人：	徐颖聪
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	日本国神奈川县川崎市幸区堀川町72番地34
主权项：	1.一种基准位置设定方法，其使用照射激光可见光的2个以上的激光照射器来设定设置于电梯升降路径的电梯机械材料的基准位置，所述基准位置设定方法的特征在于，具备：激光照射器位置确定工序，其使激光可见光与建筑墨线对齐而确定各激光照射器的位置；以及标记工序，其从确定好位置的所述各激光照射器向电梯机械材料的设置位置照射激光可见光，将激光可见光的交点标记为电梯机械材料的基准位置。 2.根据权利要求1所述的基准位置设定方法，其特征在于，所述各激光照射器照射垂直激光可见光以及水平激光可见光，在激光照射器位置确定工序中，使从所述各激光照射器照射的所述水平激光可见光与墙壁建筑墨线位置对齐，并且使所述垂直激光可见光与地板建筑墨线对齐，求出各激光照射器的XY位置，在所述标记工序中照射的激光可见光是垂直激光可见光。 3.根据权利要求1或者2所述的基准位置设定方法，其特征在于，所述标记工序是指在所述电梯升降路径的上下方向上照射激光的2个以上的激光测距仪的各激光照射位置的标记。 4.根据权利要求3所述的基准位置设定方法，其特征在于，在所述标记工序中，在所述电梯升降路径的地板面和天花板做标记，基于所述天花板和所述地板面中的一方的面的标记，设置激光测距仪，所述激光测距仪向另一方的面的标记处照射激光可见光。 5.一种电梯机械材料的设置方法，其特征在于，具备：权利要求4所述的基准位置设置方法；以及电梯机械材料设置工序，其沿着从激光测距仪照射的激光可见光地设置电梯机械材料，电梯机械材料是一对导轨。 6.根据权利要求5所述的电梯机械材料的设置方法，其特征在于，在所述一对导轨之间，移动自如地安装有激光照射单元，所述激光照射单元具有接受来自所述激光测距仪的所述激光可见光的摄像机，所述摄像机测定激光可见光的XY位置。 7.一种基准位置设定装置，其是设置于电梯升降路径的电梯机械材料的基准位置设定装置，具备：激光照射单元，其具有照射垂直激光可见光和水平激光可见光的2个以上的激光照射器、绕垂直轴旋转自如地设置有所述各激光照射器的旋转台、以及保持2个以上的所述旋转台的支撑体；以及控制装置，其控制激光照射器的XY方向的照射位置，所述基准位置设定装置的特征在于，所述各激光照射器使所述垂直激光可见光的位置向由所述控制装置设定的电梯机械材料的XY位置进行改变并照射，将所述各垂直激光可见光的交点显示为标记位置。 8.根据权利要求7所述的基准位置设定装置，其特征在于，具备在所述电梯升降路径的上下方向上照射激光可见光的2个以上的激光测距仪，所述各激光照射器在所述电梯升降路径的天花板和地板面显示所述标记位置，所述激光测距仪基于所述天花板和地板面中的一方的标记位置而设置，将激光可见光照射到另一方的标记位置。 9.根据权利要求8所述的基准位置设定装置，其特征在于，所述激光照射单元具有接受来自对应的所述激光测距仪的各激光可见光的2个以上的摄像机，所述控制装置根据所述各摄像机中的所述激光可见光的XY位置的偏移而求出激光照射单元的Z方向的姿势。 10.根据权利要求9所述的基准位置设定装置，其特征在于，所述激光照射单元装卸自如地安装于沿着从所述激光测距仪照射的所述激光可见光设置的一对导轨。 11.一种基准位置设定方法，其特征在于，具备：在电梯升降路径的顶面和地板面，以建筑墨线作为基准分别做多个标记的工序；在所述顶面和所述地板面中的一方的所述多个标记的位置处分别设置激光测距仪，从各激光测距仪向所述顶面和所述地板面中的另一方的所述标记处照射激光的工序；使来自所述各激光测距仪的激光在设置于所述电梯升降路径内的夹具的目标物处反射，并且用激光测距仪对至目标物的高度距离进行计测的工序；对在所述各目标物处接受到的激光的XY位置进行计测的工序；将所述各激光的XY位置以及激光测距仪计测出的距离发送给控制装置的工序；以及所述控制装置根据各目标物所接受到的激光的XY位置以及距离，按建筑基准计算所述夹具的位置以及姿势的工序。 12.一种基准位置设定系统，其特征在于，具备：激光测距仪，其在电梯升降路径的天花板和地板面成对地施加标记，从天花板侧或者地板面侧中的某一方的标记的位置向另一方的标记照射激光；设置有半透明部件的夹具，所述半透明部件使从所述激光测距仪照射的激光的一部分透射，使一部分反射，使所述激光测距仪接收反射光；摄像机，其从所述半透明部件的背面拍摄透射了所述半透明部件的激光；信息处理终端，其基于所述摄像机拍摄到的图像数据，计算所述激光的重心位置；以及传送装置，其将所述激光测距仪基于所述反射光计算出的高度方向的测定值传送到所述信息处理终端。
所属类别：	发明专利