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原文传递一种转运车的定位机构

专利名称：	一种转运车的定位机构
摘要：	本实用新型公开了一种转运车的定位机构，涉及转运车领域，包括调节电机、曲柄、连杆、第一摆臂、转轴、第二摆臂和定位轮，调节电机的转动输出轴固定连接曲柄的输入端，曲柄的输出端固定连接连杆的输入端，连杆的输出端固定连接第一摆臂的输入端，第一摆臂的输出端固定设置在转轴上，第二摆臂的输入端固定设置在转轴上，定位轮设置在第二摆臂的输出端；还包括定位块，定位块上设置有与定位轮配合的定位槽，定位槽在沿着转运车前后运动方向的两端分别设置有与定位块的顶面连接的向外的坡面。本实用新型能实现转运车的精确定位，从而保证转运车输运的堆垛机与巷道的精确定位，以将堆垛机顺利的转送到相应的巷道的轨道上运动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	湖州德奥机械设备有限公司
发明人：	张荣卫;张富庆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920191361.7
公开号：	CN209554078U
代理机构：	浙江千克知识产权代理有限公司
代理人：	赵卫康
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	313000 浙江省湖州市南浔区南浔镇联谊西路1993号2幢(2号车间)-2
主权项：	1.一种转运车（1）的定位机构（2），包括设置在转运车（1）底部的运动调节机构和固定设置在地面上的定位单元；其特征在于：所述运动调节机构包括调节电机（3）、曲柄（4）、连杆（5）、第一摆臂（12）、转轴（13）、第二摆臂（14）和定位轮（6），所述调节电机（3）固定安装在转运车（1）底部，所述转轴（13）以可绕其轴线转动的方式定位在转运车（1）底部，所述调节电机（3）的转动输出轴固定连接所述曲柄（4）的输入端，所述曲柄（4）的输出端固定连接所述连杆（5）的输入端，所述连杆（5）的输出端固定连接所述第一摆臂（12）的输入端，所述第一摆臂（12）的输出端固定设置在所述转轴（13）上，所述第二摆臂（14）的输入端固定设置在所述转轴（13）上，所述定位轮（6）设置在所述第二摆臂（14）的输出端；所述定位单元包括定位块（7），所述定位块（7）上设置有与所述定位轮（6）配合的定位槽（15），所述定位槽（15）在沿着转运车（1）前后运动方向的两端分别设置有与所述定位块（7）的顶面连接的向外的坡面（16）。 2.根据权利要求1所述的转运车（1）的定位机构（2），其特征在于，包括安装架（8），所述调节电机（3）固定安装在所述安装架（8）上，所述安装架（8）固定安装在转运车（1）底部。 3.根据权利要求2所述的转运车（1）的定位机构（2），其特征在于，所述安装架（8）通过螺栓固定安装在转运车（1）底部。 4.根据权利要求2所述的转运车（1）的定位机构（2），其特征在于，所述安装架（8）上设置有定位板（9），所述定位板（9）上设置有定位孔，所述转轴（13）穿设在所述定位孔内。 5.根据权利要求1所述的转运车（1）的定位机构（2），其特征在于，所述定位单元包括预埋件（10），所述预埋件（10）固定埋设在地面上，所述定位块（7）固定设置在所述预埋件（10）顶部。 6.根据权利要求5所述的转运车（1）的定位机构（2），其特征在于，所述定位块（7）焊接在所述预埋件（10）顶部。 7.根据权利要求2所述的转运车（1）的定位机构（2），其特征在于，所述转运车（1）上设置有位置传感器（11）。 8.根据权利要求7所述的转运车（1）的定位机构（2），其特征在于，所述位置传感器（11）设置在转运车（1）底部。 9.根据权利要求8所述的转运车（1）的定位机构（2），其特征在于，所述位置传感器（11）设置在转运车（1）底部的所述安装架（8）上。
所属类别：	实用新型