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原文传递一种基于智能化电子助力器的无刷电机控制方法

专利名称：	一种基于智能化电子助力器的无刷电机控制方法
摘要：	本发明属于无刷电机控制技术领域，尤其涉及一种基于智能化电子助力器的无刷电机控制方法，踏板制动时，踏板压力通过压力环控制位移环，所述位移环通过电流环驱动控制电机产生平推动力，踏板释放时，踏板压力通过压力环控制位移环，所述位移环通过转速环驱动控制电机产生平拉动力，本发明解决了现有技术存在在保证制动效果和驾驶安全的前提下，充分的满足了驾驶员对制动过程中踏板脚感的需求的问题，具有在保证制动效果和驾驶安全的前提下，充分的满足了驾驶员对制动过程中踏板脚感的需求、保障汽车行驶安全、工作可靠、制动平稳的有益技术效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津英创汇智汽车技术有限公司
发明人：	栾学功;颜丙杰;汪冬亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910479743.4
公开号：	CN110371098A
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	300000 天津市武清区汽车产业园云景道1号汽车大厦818室-1(集中办公区)
主权项：	1.一种基于智能化电子助力器的无刷电机控制方法，其特征在于，包括：踏板制动时，踏板压力通过压力环控制位移环，所述位移环通过电流环驱动控制电机产生平推动力；踏板释放时，踏板压力通过压力环控制位移环，所述位移环通过转速环驱动控制电机产生平拉动力。 2.根据权利要求1所述的一种基于智能化电子助力器的无刷电机控制方法，其特征在于，所述无刷电机控制方法还包括：若接收到无刷电机启动信号，则通过位移环控制产生PWM位移信号，将PWM位移信号输入电流环控制产生PWM电流信号，将PWM电流信号输入控制电机产生平推动力；若接收到无刷电机释放信号，则通过位移环控制产生PWM位移信号，将PWM位移信号输入转速环控制产生PWM转速信号，将PWM转速信号输入控制电机产生平拉动力。 3.根据权利要求2所述的一种基于智能化电子助力器的无刷电机控制方法，其特征在于，所述无刷电机控制方法还包括：所述控制电机产生平推动力的位移信号由踏板压力与踏板位移通过计算得出；所述控制电机产生平拉动力的位移信号由踏板压力压力与踏板位移通过计算得出。 4.根据权利要求1所述的一种基于智能化电子助力器的无刷电机控制方法，其特征在于，所述接收到无刷电机启动信号包括若驾驶员将汽车踏板踩下时，踏板产生位移信号，将位移信号确定为无刷电机启动信号；所述接收到无刷电机释放信号包括若驾驶员将汽车踏板松开时，踏板产生位移信号，将位移信号确定为无刷电机释放信号。 5.根据权利要求1所述的一种基于智能化电子助力器的无刷电机控制方法，其特征在于，所述位移环控制包括将控制电机绝对位移与踏板产生的相对位移进行PID运算后产生PWM位移信号。 6.根据权利要求1所述的一种基于智能化电子助力器的无刷电机控制方法，其特征在于，所述电流环控制包括将控制电机中实际电流和目标电流进行PID运算后产生PWM电流信号。 7.根据权利要求6所述的一种基于智能化电子助力器的无刷电机控制方法，其特征在于，所述控制电机中实际电流通过采样电阻采集获得。 8.根据权利要求1所述的一种基于智能化电子助力器的无刷电机控制方法，其特征在于，所述转速环控制包括将将控制电机中实际转速和目标转速进行PID运算后产生PWM转速信号。 9.根据权利要求1所述的一种基于智能化电子助力器的无刷电机控制方法，其特征在于，所述压力环控制包括将制动主缸中平推动力产生的实际压力与目标压力进行PID运算后产生制动压力。 10.根据权利要求9所述的一种基于智能化电子助力器的无刷电机控制方法，其特征在于，所述制动压力的产生包括将电机转矩转换为平推动力，将平推动力与制动踏板力叠加，形成制动压力。
所属类别：	发明专利