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原文传递基于电子地图控制车辆行驶的方法和装置

专利名称：	基于电子地图控制车辆行驶的方法和装置
摘要：	本公开的实施例公开了基于电子地图控制车辆行驶的方法、装置、电子设备/终端/服务器和计算机可读介质。该基于电子地图控制车辆行驶的方法包括：监测电子地图中前方预设距离内的路段是否为违章预警路段；响应于前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能；响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数。本公开的实施例的基于电子地图控制车辆行驶的方法和装置，可以基于违章预警和行车环境数据辅助控制车辆，减少人工操作和车辆违章，从而减少由于违章带给用户的安全隐患和经济损失。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	百度在线网络技术(北京)有限公司
发明人：	杨帆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910309503.X
公开号：	CN109910885A
代理机构：	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人：	王达佐;马晓亚
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
主权项：	1.一种基于电子地图控制车辆行驶的方法，包括：监测电子地图中前方预设距离内的路段是否为违章预警路段；响应于所述前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能；响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于所述前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能包括：响应于所述前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的摄像头和/或雷达所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能。 3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能包括以下至少一项：基于车辆上在前的数据采集装置和在后的数据采集装置所采集的行车环境数据是否匹配启动辅助制动功能的条件，判断车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离是否允许启动辅助制动功能；以及基于车辆上在左的数据采集装置、在右的数据采集装置、在左侧后方的数据采集装置和在右侧后方的数据采集装置采集的行车环境数据是否匹配启动方向调整功能的条件，判断行车环境是否允许启动方向调整功能。 4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其中，所述响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数包括以下至少一项：响应于车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离允许启动辅助制动功能，基于预设的在大于阈值车速时减速处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆的车速大于阈值车速，控制车辆减速至小于等于所述阈值车速；响应于车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离允许启动辅助制动功能，基于预设的忽略预设车速以下的违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆的车速小于预设车速，不控制车辆减速；响应于行车环境允许启动方向调整功能，基于预设的压线类违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆距车道线的距离小于预设距离，控制车辆调整行驶方向；响应于行车环境允许启动方向调整功能，基于预设的忽略压线类违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆压线，不控制车辆调整行驶方向。 5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数包括：响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，经由框架层的应用程序编程接口调用车控类功能模块设定车辆的行驶参数。 6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设的预防违章辅助行驶规则基于用户在电子地图中针对预设选项的选定设置。 7.一种基于电子地图控制车辆行驶的装置，包括：路段监测单元，被配置成监测电子地图中前方预设距离内的路段是否为违章预警路段；启动判断单元，被配置成响应于所述前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的数据采集装置所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能；参数设定单元，被配置成响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，设定车辆的行驶参数。 8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述启动判断单元进一步被配置成：响应于所述前方预设距离内的路段为违章预警路段，基于车辆上的摄像头和/或雷达所采集的行车环境数据，判断行车环境是否允许启动车辆控制功能。 9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述启动判断单元进一步被配置成执行以下至少一项：基于车辆上在前的数据采集装置和在后的数据采集装置所采集的行车环境数据是否匹配启动辅助制动功能的条件，判断车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离是否允许启动辅助制动功能；以及基于车辆上在左的数据采集装置、在右的数据采集装置、在左侧后方的数据采集装置和在右侧后方的数据采集装置采集的行车环境数据是否匹配启动方向调整功能的条件，判断行车环境是否允许启动方向调整功能。 10.根据权利要求7-9任意一项所述的装置，其中，所述参数设定单元进一步被配置成执行以下至少一项：响应于车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离允许启动辅助制动功能，基于预设的在大于阈值车速时减速处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆的车速大于阈值车速，控制车辆减速至小于等于所述阈值车速；响应于车辆距前方障碍物和后方障碍物的距离允许启动辅助制动功能，基于预设的忽略预设车速以下的违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆的车速小于预设车速，不控制车辆减速；响应于行车环境允许启动方向调整功能，基于预设的压线类违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆距车道线的距离小于预设距离，控制车辆调整行驶方向；响应于行车环境允许启动方向调整功能，基于预设的忽略压线类违章预警处理的规则以及车辆的行驶状况指示车辆压线，不控制车辆调整行驶方向。 11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述参数设定单元进一步被配置成：响应于行车环境允许启动车辆控制功能，基于预设的预防违章辅助行驶规则以及车辆的行驶状况，经由框架层的应用程序编程接口调用车控类功能模块设定车辆的行驶参数。 12.根据权利要求7所述的装置，其中，所述参数设定单元中的预设的预防违章辅助行驶规则基于用户在电子地图中针对预设选项的选定设置。 13.一种电子设备/终端/服务器，包括：一个或多个处理器；数据采集装置，实时采集行车环境数据；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。 14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
所属类别：	发明专利