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原文传递摆盘补盘机构

专利名称：	摆盘补盘机构
摘要：	本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体来说是一种摆盘补盘机构，包括旋转盘和用于驱动旋转盘旋转的旋转驱动机构，旋转盘上设有若干工位开口，每一工位开口下侧分别设有精定位托板，精定位托板一侧边沿设有仿形定位块，仿形定位块上端面为向精定位托板内侧倾斜的斜面，旋转盘的工位开口在精定位托板设有仿形定位块的同侧和相对一侧处设有粗限位块，粗限位块与工位开口的边沿之间具有间隙。本实用新型结构紧凑，通过旋转盘和旋转驱动机构的设置在保证尽可能小的占地面积的前提下，实现了多工位的设置，通过仿形定位块、精定位托板、和粗限位块的共同配合，实现对物料托盘的定位，且使用过程中，物料托盘与各部件之间的摩擦较少，不易产生粉尘。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海玖蓥智能科技有限公司
发明人：	朱新亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201822224585.1
公开号：	CN209554223U
代理机构：	上海三方专利事务所(普通合伙)
代理人：	吴玮
分类号：	B65G47/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201707 上海市青浦区工业园区新科路558号4幢
主权项：	1.一种摆盘补盘机构，其特征在于所述的摆盘补盘机构包括旋转盘和用于驱动旋转盘旋转的旋转驱动机构，所述的旋转盘上设有若干工位开口，每一所述的工位开口下侧分别设有精定位托板，所述的精定位托板与驱动机构相连并能在驱动机构的带动下在竖直方向运动，所述的精定位托板一侧边沿设有仿形定位块，所述的仿形定位块上端面为向精定位托板内侧倾斜的斜面，所述旋转盘的工位开口在精定位托板设有仿形定位块的同侧和相对一侧处设有粗限位块，所述的粗限位块与工位开口的边沿之间具有间隙。 2.如权利要求1所述的摆盘补盘机构，其特征在于所述的旋转盘上均匀设有若干工位开口。 3.如权利要求2所述的摆盘补盘机构，其特征在于所述的旋转盘为正方形，所述的旋转盘上均匀设有四个工位开口。 4.如权利要求3所述的摆盘补盘机构，其特征在于所述的旋转驱动机构为四工位分割器。 5.如权利要求1所述的摆盘补盘机构，其特征在于所述的旋转盘下侧对应于所述的工位开口设有顶升气缸作为驱动机构。 6.如权利要求1所述的摆盘补盘机构，其特征在于所述的仿形定位块包括一横段和横段两端向精定位托板内侧设有的直段，所述的工位开口处用于放置物料托盘，所述的物料托盘边沿设有限位凸块，所述的限位凸块能与所述的仿形定位块相配合从而实现对物料托盘的精定位。 7.如权利要求6所述的摆盘补盘机构，其特征在于所述的精定位托板一侧边沿以所述的边沿的中心为对称点对称设有前后两个仿形定位块。 8.如权利要求1所述的摆盘补盘机构，其特征在于所述的粗限位块包括位于工位开口边沿中部的中部粗限位块和位于工位开口边沿两端的端部粗限位块。 9.如权利要求8所述的摆盘补盘机构，其特征在于所述的端部粗限位块与所述的工位开口的边沿的形状相适应。
所属类别：	实用新型