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原文传递灯光追踪系统及挖掘机

专利名称：	灯光追踪系统及挖掘机
摘要：	本发明提供一种灯光追踪系统及挖掘机，该系统包括：控制器和分别与控制器连接的超声波发射装置、超声波接收装置、驱动装置，驱动装置连接挖掘机的探照灯，超声波发射装置设在挖掘机的铲斗上；控制器用于发送启动信号到超声波发射装置；超声波发射装置用于在接收启动信号后发射超声波信号；控制器还用于根据超声波接收装置接收到的超声波信号计算铲斗的位置信息，并根据所述位置信息和探照灯的当前角度确定转动角度，以及根据转动角度驱动驱动装置以使探照灯转向铲斗。根据本发明的技术方案，可以实现探照灯对挖掘机铲斗的自动追踪，很大程度上改善驾驶员视野，还可提升挖掘效率及施工的安全性等。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	三一重机有限公司
发明人：	付志伟;宁静;陈华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910578615.5
公开号：	CN110374162A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张磊
分类号：	E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
主权项：	1.一种灯光追踪系统，其特征在于，应用于挖掘机，所述系统包括：控制器和分别与所述控制器连接的超声波发射装置、超声波接收装置、驱动装置，所述驱动装置连接所述挖掘机的探照灯，所述超声波发射装置设在所述挖掘机的铲斗上；所述控制器用于发送启动信号到所述超声波发射装置；所述超声波发射装置用于在接收所述启动信号后发射超声波信号；所述控制器还用于根据所述超声波接收装置接收到的超声波信号计算所述铲斗的位置信息，并根据所述位置信息和所述探照灯的当前角度确定所述探照灯的转动角度，以及根据所述转动角度驱动所述驱动装置以使所述探照灯转向所述铲斗。 2.根据权利要求1所述的灯光追踪系统，其特征在于，所述超声波发射装置包括分别位于所述铲斗的不同位置的第一超声波发射器和第二超声波发射器；所述第一超声波发射器和所述第二超声波发射器用于发射不同频率的超声波；所述控制器用于根据所述超声波接收装置分别接收到的两个超声波的时间计算所述铲斗的位置信息。 3.根据权利要求2所述的灯光追踪系统，其特征在于，所述位置信息包括所述铲斗相对于所述探照灯的方向角和距离，所述超声波接收装置设在所述探照灯上；在接收到所述启动信号后，所述第一超声波发射器发送第一频率的超声波，所述第二超声波发射器在预设时间后发送第二频率的超声波；所述控制器根据所述超声波接收装置接收到所述第一频率的超声波的第一时间计算第一距离值，并根据接收到所述第二频率的超声波的第二时间计算第二距离值；所述控制器还根据所述第一距离值、所述第二距离值和两个超声波发射器之间的间隔距离计算所述铲斗相对于所述探照灯的距离和方向角。 4.根据权利要求3所述的灯光追踪系统，其特征在于，所述控制器根据所述探照灯的当前角度和所述方向角之间的角度差确定所述铲斗的转动角度。 5.根据权利要求3所述的灯光追踪系统，其特征在于，所述控制器计算所述第一距离值和所述第二距离值，包括：获取所述第一超声波发射器和所述第二超声波发射器开始发射超声波的第一发射时间和第二发射时间，以及接收到所述第一频率的超声波时的第一接收时间和所述第二频率的超声波时的第二接收时间；根据所述第一接收时间和所述第一发射时间计算所述第一时间，并根据所述第一时间和预设公式计算所述第一距离值；根据所述第二接收时间和所述第二发射时间计算所述第二时间，并根据所述第二时间和所述预设公式计算所述第二距离值。 6.根据权利要求1所述的灯光追踪系统，其特征在于，所述探照灯设于所述挖掘机的驾驶室顶部前方上。 7.根据权利要求1所述的灯光追踪系统，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机和驱动齿轮，所述伺服电机分别连接所述控制器和所述驱动齿轮，所述驱动齿轮连接所述探照灯；所述控制器用于根据所述转动角度控制所述伺服电机转动，以使所述伺服电机带动所述驱动齿轮转动。 8.根据权利要求1所述的灯光追踪系统，其特征在于，还包括：开关，所述开关与所述控制器电性连接，当检测到所述开关按下时，所述控制器产生所述启动信号。 9.一种挖掘机，其特征在于，包括：铲斗、探照灯和灯光追踪系统，所述灯光追踪系统包括控制器和分别与所述控制器连接的超声波发射装置、超声波接收装置、驱动装置，所述驱动装置连接所述探照灯，所述超声波发射装置设在所述铲斗上；所述控制器用于发送启动信号到所述超声波发射装置；所述超声波发射装置用于在接收所述启动信号后发射超声波信号；所述控制器还用于根据所述超声波接收装置接收到的超声波信号计算所述铲斗的位置信息，并根据所述位置信息和所述探照灯的当前角度确定所述探照灯的转动角度，以及根据所述转动角度驱动所述驱动装置以使所述探照灯转向所述铲斗。 10.根据权利要求9所述的挖掘机，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机和驱动齿轮，所述伺服电机分别连接所述控制器和所述驱动齿轮，所述驱动齿轮连接所述探照灯；所述控制器用于根据所述转动角度控制所述伺服电机转动，以使所述伺服电机带动所述驱动齿轮转动。
所属类别：	发明专利