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原文传递自动张拉机

专利名称：	自动张拉机
摘要：	本实用新型涉及一种自动张拉机，包括：机架，支承机架的机座和安装在机座用于对张拉杆施加轴向张拉力的第一驱动机构，配置于机架的夹紧装置，所述夹紧装置包含：一端安装在所述第一驱动机构并内置于所述机架的爪式卡盘，可活动地配置于机座用于驱动所述爪式卡盘抓夹张拉杆的驱动器。从而实现张拉机和成型模具之间自动轴向对准，有利于张拉机的自动化运行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	周兆弟
发明人：	周兆弟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201822003216.X
公开号：	CN209552094U
分类号：	B28B23/06(2006.01);B;B28;B28B;B28B23
申请人地址：	315801 浙江省宁波市北仑区小港街道浦前18号
主权项：	1.一种自动张拉机，包括：机架，支承机架的机座和安装在机座用于对张拉杆施加轴向张拉力的第一驱动机构，配置于机架的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置包含：一端安装在所述第一驱动机构并内置于所述机架的爪式卡盘，可活动地配置于机座用于驱动所述爪式卡盘抓夹张拉杆的驱动器。 2.根据权利要求1所述的自动张拉机，其特征在于，所述机座包括沿张拉杆轴向布置的导轨，所述驱动器的底部安装有可沿导轨往复移动的滑块。 3.根据权利要求1或2所述的自动张拉机，其特征在于，还包括张拉机用自动旋拧装置，所述张拉机用自动旋拧装置包括轴向两端部对接张拉机和成型模具的张拉筒，内置于所述张拉筒用于抓夹张拉大螺母的夹持机构，配置于所述张拉筒用于驱动所述夹持机构回转的第二驱动机构，以及配置于所述张拉筒用于驱动所述夹持机构抓夹张拉大螺母的第三驱动机构。 4.根据权利要求3所述的自动张拉机，其特征在于，所述第二驱动机构包括：第一动力源，由所述第一动力源驱动旋转的第一主动齿轮，以及与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮；所述第一从动齿轮连接所述夹持机构；所述夹持机构包括两个对向设置可组合成第一哈夫的第一弧形块；以及设置于所述第一弧形块轴向一端部的滑块，所述第一从动齿轮开设有匹配所述滑块的径向滑轨。 5.根据权利要求4所述的自动张拉机，其特征在于，所述夹持机构还包括平行于所述径向滑轨的弹性复位组件，两个所述第一弧形块于径向两端部开设有可部分容纳所述弹性复位组件的安装孔；所述第一从动齿轮包含:齿轮圈，外直径小于所述齿轮圈齿底圆直径的弧形块安装盘，所述径向滑轨开设在所述弧形块安装盘上，且所述弧形块安装盘与所述齿轮圈由若干紧固件同轴心安装；所述第二驱动机构包括两个关于所述张拉筒径向对置且平行于所述径向滑轨的直线驱动器，各所述直线驱动器的活动端径向贯穿所述张拉筒并安装一第二弧形块，且两个所述第二弧形块组合成与所述第一哈夫同轴心的第二哈夫；所述第一弧形块的外周壁沿周向间隔分布有若干个与所述第二弧形块内壁面滚动接触的滚动支撑件。 6.根据权利要求5所述的自动张拉机，其特征在于，所述弹性复位组件包括贯穿安装孔的螺杆、轴向套装在所述螺杆上且可压缩至所述安装孔内的弹性元件以及旋接所述螺杆的紧固螺母，其中，所述安装孔形成并贯穿于所述第一弧形块的径向端面上且孔深方向平行于所述径向滑轨的方向；所述第二驱动机构还包括平行于所述径向导轨设置的多个导向杆，所述导向杆位于所述第一弧形块的外侧贯穿所述第二弧形块且不干涉所述滚动支撑件。 7.根据权利要求1或者2所述的自动张拉机，其特征在于，还包括张拉机用自动旋拧装置，所述张拉机用自动旋拧装置包括可内置于张拉机的卡盘体，可活动地安装在所述卡盘体上的爪式夹持机构，以及驱动所述卡盘体旋转的第四驱动机构。 8.如权利要求7所述的自动张拉机，其特征在于，所述爪式夹持机构包含至少三个绕所述卡盘体中轴线间隔设置的径向夹爪，每一所述径向夹爪分别由一个安装在所述卡盘体上的驱动缸驱动沿各自径向往复运行。 9.如权利要求8所述的自动张拉机，其特征在于，还包括轴向套装在所述卡盘体上且与所述卡盘体转动连接的固定套，所述固定套和所述卡盘体均内置有流体通道，且所述固定套的流体通道连通所述卡盘体的流体通道，所述固定套的流体通道经由管路连通外部流体存储器，所述卡盘体的流体通道经由管路连通各所述驱动缸。 10.如权利要求9所述的自动张拉机，其特征在于，所述卡盘体包括环形本体和形成于环形本体上的凸缘，所述驱动缸可拆卸地径向安装在所述凸缘上；所述固定套沿轴向间隔设置第一环形槽和第二环形槽；且所述固定套的外周壁开设有连通所述第一环形槽的第一径向通孔和连通所述第二环形槽的第二径向通孔；所述环形本体的外周面开设有连通所述第一环形槽的第一径向孔和连通所述第二环形槽的第二径向孔；所述凸缘于靠近所述爪式夹持机构的一端面开设有连通所述第一径向孔的第一轴向孔和连通所述第二径向孔的第二轴向孔；所述驱动缸相隔离设置的第一进口和第二进口，所述第一进口经由管路连通所述第一轴向孔，所述第二进口经由第二管路连通所述第二轴向孔。
所属类别：	实用新型