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混合动力汽车分离离合器液压控制系统滑模控制策略研究
| 论文题名： | 混合动力汽车分离离合器液压控制系统滑模控制策略研究 |
| 关键词： | 混合动力汽车;分离离合器;液压控制系统;滑模控制 |
| 摘要： | 随着全球汽车工业的不断进步，全球汽车的产量和保有量也在与日俱增，随之而来的能源及环境问题也日益严峻，为应对能源与环境的双重挑战，当前世界各大汽车公司及科研机构纷纷将新能源汽车列为重点研发对象。目前，混合动力汽车以其自身能耗低、排放小，续航里程长等一系列优点，能够有效的兼顾节能和环保两方面的因素，成为当今世界汽车发展的新趋势。 本文以单轴并联式混合动力汽车为研究对象，对其结构和分离离合器液压系统的结构特点以及工作原理进行分析，在此基础上建立分离离合器液压控制系统及执行机构的数学模型，通过理论分析，采用滑模控制实现对分离离合器液压系统油压的控制，并根据分离离合器液压系统数学模型设计出相应的滑模控制器，且对其进行Lyapunov稳定性分析，进而实现对分离离合器油压的快速、稳定、精确控制。 最后，本文在MATLAB/Simulink环境中搭建系统的仿真模型，在混合动力汽车典型工作模式切换下作仿真分析，同时，分别与PID控制及模糊控制仿真结果进行对比分析，以验证对分离离合器油压基于滑模控制的控制性能。仿真结果表明采用滑模控制器对分离离合器液压控制系统的控制具有收敛速度快、适应能力强、控制精度高等特性，能有效提高系统的鲁棒性，实现对分离离合器液压系统良好的控制效果。 |
| 作者： | 刘松林 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 孔慧芳;夏顺礼 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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