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原文传递全自动双管定量包装机

专利名称：	全自动双管定量包装机
摘要：	本实用新型公开了一种全自动双管定量包装机，所述全自动双管定量包装机包括导向机架、双管定位机构、双管套膜机构、管道封口机构和升降移载机构；多个管道依次沿所述导向机架方向滚动至所述双管定位机构，并且在所述双管定位机构实现双管定位，而所述双管套膜机构同时沿两管道两端套合包装膜，并且通过置于管道两端一侧的管道封口机构对管道两端包装膜进行封口，最终封口后的管道在所述升降移载机构下定位移载；通过所述导向机架、双管定位机构、双管套膜机构、管道封口机构和升降移载机构柔性协助下完成多个管道导向、双管定位、双管套膜、管道封口和升降移载等工序，并完成一次性双管全自动包装，提高管道包装效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市景泰机电设备有限公司
发明人：	陈海平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821996410.6
公开号：	CN209535541U
代理机构：	东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	危祯
分类号：	B65B11/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B11
申请人地址：	523000 广东省东莞市石碣镇横滘村兴业街12号
主权项：	1.一种全自动双管定量包装机，其特征在于,包括导向机架(1)、双管定位机构(2)、双管套膜机构(3)、管道封口机构(4)和升降移载机构(5)；多个管道依次沿所述导向机架(1)方向滚动至所述双管定位机构(2)，并且在所述双管定位机构(2)实现双管定位，而所述双管套膜机构(3)同时沿两管道两端套合包装膜，并且通过置于管道两端一侧的管道封口机构(4)对管道两端包装膜进行封口，最终封口后的管道在所述升降移载机构(5)下定位移载；导向机架(1)，多个管道依次沿多个第一导向板(11)滚动，并依次经过翻转挡料机构(12)，从而实现对多个管道定量排出；双管定位机构(2)，沿多个所述第一导向板(11)排出的管道在导向升降机构(21)、挡料机构(22)和卡位机构(23)的柔性协作下实现两管道依次定位在所述卡位机构(23)上，并且两管道处于同一平面上；双管套膜机构(3)，气囊式胶带套拉结构(31)涨缩夹紧置于引导管(32)外侧的包装膜，而所述气囊式胶带套拉结构(31)在第一直线移载机构(33)带动下使得包装膜贯穿多个管道；管道封口机构(4)，分别置于套膜后的管道的两端的一侧，并且对管道两端的包装膜进行封口；封口后的多个管道经所述升降移载机构(5)直线上升并且定向移载。 2.根据权利要求1所述的全自动双管定量包装机，其特征在于，所述导向机架(1)包括多个第一导向板(11)，并且多个第一导向板(11)连接形成“＜”型导向流道，而该“＜”型导向流道的入口端阵列设置两承载板(13)，该承载板(13)一侧设置导向片(14)，置于所述承载板(13)的管道沿所述导向片(14)方向滚落制该“＜”型导向流道的入口端；该“＜”型导向流道的出口端设置翻转挡料机构(12)，且该翻转挡料机构(12)对管道依次翻转挡料；所述翻转挡料机构(12)包括第五气缸(121)和与所述第五气缸(121)连接的翻转轴(122)，该翻转轴(122)靠近“＜”型导向流道的出口端的一侧设置L形挡板(1221)；所述第五气缸(121)旋转带动所述翻转轴(122)旋转，并实现所述L形挡板(1221)摆动，从而实现对多个管道依次翻转移载和挡料。 3.根据权利要求2所述的全自动双管定量包装机，其特征在于，所述双管定位机构(2)置于所述“＜”型导向流道的出口端的下方；所述双管定位机构(2)包括承接所述L形挡板(1221)的导向升降机构(21)，而所述导向升降机构(21)一侧依次设置所述挡料机构(22)和所述卡位机构(23)，并且所述卡位机构(23)阵列设置两卡合管道的V形轮(231)；管道沿所述导向升降机构(21)滚至所述卡位机构(23)，同时通过所述挡料机构(22)对管道滚动的阻挡，实现管道依次卡合两所述V形轮(231)，从而实现所述卡位机构(23)同时卡合两管道。 4.根据权利要求3所述的全自动双管定量包装机，其特征在于，所述导向升降机构(21)包括第一气缸(211)、置于所述第一气缸(211) 两侧的第一直线轴承副(212)和第二导向板(213)，该第二导向板(213)呈直角三角形，并且所述第二导向板(213)的一直角边同时与所述第一气缸(211)的输出轴和两所述第一直线轴承副(212)连接，而管道沿所述第二导向板(213)的斜边方向滚动；所述第一气缸(211)的输出轴伸缩，带动所述第二导向板(213)沿所述第一直线轴承副(212)方向升降，同时带动置于所述第二导向板(213)上的管道升降。 5.根据权利要求3所述的全自动双管定量包装机，其特征在于，所述挡料机构(22)包括第二气缸(221)和套设于所述第二气缸(221)的输出轴的挡杆(222)；所述第二气缸(221)的输出轴伸缩带动所述挡杆(222)升降，从而实现对管道的阻挡；所述卡位机构(23)包括第三气缸(232)和置于所述第三气缸(232)两侧的第二直线轴承副(233)，所述第三气缸(232)的输出轴和所述第二直线轴承副(233)的一侧设置一支撑板(234)，该支撑板(234)内壁卡合一转轴(235)，同时所述转轴(235)套合沿所述转轴(235)方向阵列分布的两V形轮(231)；所述第三气缸(232)的输出轴伸缩带动所述支撑板(234)沿所述第二直线轴承副(233)方向升降，从而实现两V形轮(231)和卡合所述V形轮(231)的管道升降。 6.根据权利要求5所述的全自动双管定量包装机，其特征在于，所述第一直线移载机构(33)一端固定阵列分布的两所述气囊式胶带套拉结构(31)，且所述第一直线移载机构(33)一侧设置与所述气囊式胶带套拉结构(31)对应的两所述引导管(32)，所述气囊式胶带套拉结构(31)分别与对应的所述引导管(32)和对应的所述V形轮(231)处于同一轴面上；两所述气囊式胶带套拉结构(31)在所述第一直线移载机构(33)带动下依次向对应的管道进行贯穿并套包装膜。 7.根据权利要求6所述的全自动双管定量包装机，其特征在于，所述气囊式胶带套拉结构(31)由相互连接的气囊座(311)及导管座(312)组成，所述导管座(312)靠近气囊座(311)的连接处设有推环(313)，所述推环(313)的上边缘四周设有压紧气缸(314)及分别排布多组拨导片(315)，所述推环(313)下边缘两侧分别设置靠近压紧气缸(314)底座的电磁铁(316)；所述气囊座(311)内置一组或多组气囊。 8.根据权利要求1所述的全自动双管定量包装机，其特征在于，所述管道封口机构(4)包括交错设置的两单臂封口机构(41)，而两所述单臂封口机构(41)之间设置第三直线轴承副(42)，两所述单臂封口机构(41)同时沿所述第三直线轴承副(42)方向实现对两管道同时封口；所述单臂封口机构(41)包括第四气缸(411)，该第四气缸(411)的输出轴固定一矩形固定架(412)，并且所述矩形固定架(412)两侧设置压板(413)，所述压板(413)内壁嵌入加热块(414)；通过两加热块(414)同时对管道一端的包装膜热压封口。 9.根据权利要求1所述的全自动双管定量包装机，其特征在于，所述升降移载机构(5)包括第二驱动电机(51)，该第二驱动电机(51)输出轴连接第一传动杆(52)，所述第一传动杆(52)阵列设置多个第一链条传动机构(53)，且所述第一链条传动机构(53)末端卡合升降板(54)，所述升降板(54)一侧设置与管道卡位相切的斜板(55)；所述第二驱动电机(51)输出轴旋转，带动第一传动杆(52)和多个所述第一链条传动机构(53)旋转，从而带动所述升降板(54)升降，并且所述斜板(55)和置于所述斜板(55)上的管道随所述升降板(54)升降而升降。
所属类别：	实用新型