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原文传递水面自动对接联锁装置

专利名称：	水面自动对接联锁装置
摘要：	本发明公开一种水面自动对接联锁装置。它采用对称式结构，安装在框架内；主要由框架、卡爪、摆杆、关锁和开锁机构、起吊环、连杆和限位块组成，其中卡爪动配合安装在卡爪销轴上，卡爪销轴固定在框架的前后箱壁上；摆杆动配合安装在摆杆销轴上，摆杆销轴固定在框架的前后箱壁上；拨销铰接于卡爪和摆杆；关锁和开锁机构安装在框架的后箱壁上；连杆通过连杆销分别与开锁拉杆和摆杆铰接；限位块位于框架的左右侧箱壁上；起吊环在框架的顶部。采用本发明可实现水下机器人等水下设备在水面进行自动对接联锁，且安全可靠，解脱
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	康守权;任福林
专利状态：	有效
申请日期：	2006-05-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200610046698.6
公开号：	CN101077726
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	许宗富;周秀梅
分类号：	B63C11/34(2006.01)I
申请人地址：	110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
主权项：	权利要求书 1.一种水面自动对接联锁装置，其特征在于：包括框架(1)、卡爪(3)、拨销(4)、摆杆(5)、关锁和开锁机构、起吊环(10)、连杆(14)、限位块(15)，具体为：所述框架(1)前壁中部开有上下贯通槽；所述卡爪(3)装配在框架(1)的内部，其下部与固接在框架(1)的前后箱壁上的卡爪销轴(2)动配合安装，且与框架(1)箱壁保留适当间隙；卡爪(3)通过拨销(4)和摆杆(5)绞接在一起；所述摆杆(5)装配在框架(1)的内部，其上部与固接在框架(1)前后箱壁上的摆杆销轴(6)动配合安装，且与框架(1)箱壁保留适当间隙；所述关锁和开锁机构由弹簧座(7)、开锁拉杆(8)、弹簧(9)、弹簧座压盖(12)组成，其中弹簧座(7)固定在框架(1)的后箱壁上，所述弹簧(9)安装在开锁拉杆(8)的外径上并一起装配在弹簧座(7)的内腔里，所述弹簧座压盖(12)与弹簧座(7)固定在一起；所述连杆(14)通过连杆销(13)分别与开锁拉杆(8)和摆杆(5)绞接在一起；所述限位块(15)安装在框架(1)的侧箱壁上，使其在联锁状态下与卡爪(3)上表面抵接；所述起吊环(10)安装在框架(1)的顶部。
所属类别：	发明专利