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原文传递 水面自动对接联锁装置
专利名称: 水面自动对接联锁装置
摘要: 本发明公开一种水面自动对接联锁装置。它采用对称式结构,安装在 框架内;主要由框架、卡爪、摆杆、关锁和开锁机构、起吊环、连杆和限 位块组成,其中卡爪动配合安装在卡爪销轴上,卡爪销轴固定在框架的前 后箱壁上;摆杆动配合安装在摆杆销轴上,摆杆销轴固定在框架的前后箱 壁上;拨销铰接于卡爪和摆杆;关锁和开锁机构安装在框架的后箱壁上; 连杆通过连杆销分别与开锁拉杆和摆杆铰接;限位块位于框架的左右侧箱 壁上;起吊环在框架的顶部。采用本发明可实现水下机器人等水下设备在 水面进行自动对接联锁,且安全可靠,解脱
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 辽宁;21
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
发明人: 康守权;任福林
专利状态: 有效
申请日期: 2006-05-26T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN200610046698.6
公开号: CN101077726
代理机构: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人: 许宗富;周秀梅
分类号: B63C11/34(2006.01)I
申请人地址: 110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
主权项: 权利要求书 1.一种水面自动对接联锁装置,其特征在于:包括框架(1)、卡爪(3)、拨销(4)、摆杆(5)、关锁和开锁机构、起吊环(10)、连杆(14)、限位块(15),具体为: 所述框架(1)前壁中部开有上下贯通槽;所述卡爪(3)装配在框架(1)的内部,其下部与固接在框架(1)的前后箱壁上的卡爪销轴(2)动配合安装,且与框架(1)箱壁保留适当间隙;卡爪(3)通过拨销(4)和摆杆(5)绞接在一起;所述摆杆(5)装配在框架(1)的内部,其上部与固接在框架(1)前后箱壁上的摆杆销轴(6)动配合安装,且与框架(1)箱壁保留适当间隙;所述关锁和开锁机构由弹簧座(7)、开锁拉杆(8)、弹簧(9)、弹簧座压盖(12)组成,其中弹簧座(7)固定在框架(1)的后箱壁上,所述弹簧(9)安装在开锁拉杆(8)的外径上并一起装配在弹簧座(7)的内腔里,所述弹簧座压盖(12)与弹簧座(7)固定在一起;所述连杆(14)通过连杆销(13)分别与开锁拉杆(8)和摆杆(5)绞接在一起;所述限位块(15)安装在框架(1)的侧箱壁上,使其在联锁状态下与卡爪(3)上表面抵接;所述起吊环(10)安装在框架(1)的顶部。
所属类别: 发明专利
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