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原文传递一种水面自动对接联锁装置

专利名称：	一种水面自动对接联锁装置
摘要：	本实用新型公开一种水面自动对接联锁装置。它采用对称式结构，安装在框架内；主要由框架、卡爪、摆杆、关锁和开锁机构、起吊环、连杆和限位块组成，其中卡爪动配合安装在卡爪销轴上，卡爪销轴固定在框架的前后箱壁上；摆杆动配合安装在摆杆销轴上，摆杆销轴固定在框架的前后箱壁上；拨销铰接于卡爪和摆杆；关锁和开锁机构安装在框架的后箱壁上；连杆通过连杆销分别与开锁拉杆和摆杆绞接；限位块位于框架的左右侧箱壁上；起吊环在框架的顶部。采用本实用新型可实现水下机器人等水下设备在水面进行自动对接联锁，且安全可
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	康守权;周保德
专利状态：	有效
申请日期：	2006-05-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200620091002.7
公开号：	CN2923515
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	许宗富;周秀梅
分类号：	B63C11/34(2006.01)I
申请人地址：	110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
主权项：	1.一种水面自动对接联锁装置，其特征在于：包括框架(1)、卡爪(3)、拨销(4)、摆杆(5)、关锁和开锁机构、起吊环(10)、连杆(14)、限位块(15)，具体为：所述框架(1)前壁中部开有上下贯通槽；所述卡爪(3)装配在框架 (1)的内部，其下部与固接在框架(1)的前后箱壁上的卡爪销轴(2)动配合安装，且与框架(1)箱壁保留适当间隙；卡爪(3)通过拨销(4)和摆杆(5)绞接在一起；所述摆杆(5)装配在框架(1)的内部，其上部与固接在框架(1)前后箱壁上的摆杆销轴(6)动配合安装，且与框架(1) 箱壁保留适当间隙；所述关锁和开锁机构由弹簧座(7)、开锁拉杆(8)、弹簧(9)、弹簧座压盖(12)组成，其中弹簧座(7)固定在框架(1)的后箱壁上，所述弹簧(9)安装在开锁拉杆(8)的外径上并一起装配在弹簧座(7)的内腔里，所述弹簧座压盖(12)与弹簧座(7)固定在一起；所述连杆(14)通过连杆销(13)分别与开锁拉杆(8)和摆杆(5)绞接在一起；所述限位块(15)安装在框架(1)的侧箱壁上，使其在联锁状态下与卡爪(3)上表面抵接；所述起吊环(10)安装在框架(1)的顶部。
所属类别：	实用新型