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原文传递一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手

专利名称：	一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手
摘要：	本实用新型公开了一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，包括顶板，所述顶板的顶部居中位置固定安装有两个支撑块，且两个支撑块的顶部固定安装有连接块，所述连接块的上表面开设有安装孔，所述顶板的下部一侧位置设有活动夹板。本实用新型所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，设有第一通孔、第一通槽、吸盘和橡胶垫，首先既能够减轻机器人抓手的自重，又能够减少生产用料，实用性更高，且能够增加稳定性，避免出现掉落的现象，其次提高保护性能，避免被加持物品被损伤，此外整个机器人抓手只采用了单个气缸带动活动夹板依靠活动轨道在固定轨道上的移动实现抓取货物的能力，结构简单，操作方便，带来更好的使用前景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁科技大学
发明人：	武志涛;杨永辉;杨兆宁;黄天旭;徐望宝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920103639.0
公开号：	CN209536435U
代理机构：	鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙)
代理人：	张群
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	114000 辽宁省鞍山市高新区千山路185号
主权项：	1.一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的顶部居中位置固定安装有两个支撑块(2)，且两个支撑块(2)的顶部固定安装有连接块(3)，所述连接块(3)的上表面开设有安装孔(4)，所述顶板(1)的下部一侧位置设有活动夹板(5)，所述顶板(1)的下部另一侧位置固定安装有固定夹板(6)，所述固定夹板(6)与顶板(1)之间设有固定三角架(7)，所述固定三角架(7)通过第一固定螺丝(8)与固定夹板(6)固定连接，所述顶板(1)的底部位于固定夹板(6)和活动夹板(5)之间的位置固定安装有气缸(9)，所述顶板(1)的底部边缘位置固定安装有固定轨道(10)，且固定轨道(10)的一端设有固定片(11)，所述固定片(11)通过第二固定螺丝(12)与顶板(1)固定连接，所述固定轨道(10)的外部滑动安装有活动轨道(14)，且活动轨道(14)通过第三固定螺丝(21)与活动三角架(13)固定连接，所述活动夹板(5)的一侧表面靠近上方位置开设有第一通孔(15)，且活动夹板(5)的一侧表面靠近下方位置开设有第一通槽(16)，所述固定夹板(6)的一侧表面靠近上方位置开设有第二通孔(17)，所述固定夹板(6)的一侧表面靠近下方位置开设有第二通槽(18)，所述固定夹板(6)的一侧表面固定安装有橡胶垫(20)，且橡胶垫(20)的一侧位置固定安装有吸盘(19)，所述气缸(9)的活塞杆(22)贯穿活动夹板(5)与固定冒(23)固定连接，所述气缸(9)与顶板(1)之间设有固定条(24)，且固定条(24)与顶板(1)之间通过固定螺栓(25)固定连接，所述固定轨道(10)的两侧表面均开设有滑槽(26)，所述活动轨道(14)的内部两侧位置固定安装有滑轨(27)。 2.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述顶板(1)与支撑块(2)的连接方式为焊接方式，所述支撑块(2)与连接块(3)之间设有连接螺栓，所述连接块(3)的上表面位于安装孔(4)的两侧位置开设有螺孔。 3.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述活动夹板(5)与固定夹板(6)处于同一水平线，所述固定三角架(7)的外表面涂有防锈涂层。 4.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述固定轨道(10)和活动轨道(14)的数量均为两个，所述固定轨道(10)的长度为活塞杆(22)的最大活动范围。 5.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述滑槽(26)与滑轨(27)相匹配，所述滑轨(27)与固定轨道(10)的连接方式为一体式连接。 6.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述固定片(11)与固定轨道(10)之间的连接方式为焊接方式，所述固定轨道(10)的外表面涂有耐磨涂层。 7.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述活动夹板(5)的一侧位置同样设有橡胶垫(20)，且活动夹板(5)的橡胶垫(20)一侧同样设有吸盘(19)。 8.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述橡胶垫(20)与固定夹板(6)之前设有粘合剂，所述橡胶垫(20)的外表面设有若干个防滑凸点。 9.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述吸盘(19)与橡胶垫(20)的连接方式为焊接方式，所述吸盘(19)的总数量为十四个。 10.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述固定夹板(6)的一侧设有两个气管固定环，气管固定环与固定夹板(6)之间设有固定杆，固定杆与固定夹板(6)的连接方式为螺纹对接方式。
所属类别：	实用新型