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原文传递一种物流运输用搬运机器人

专利名称：	一种物流运输用搬运机器人
摘要：	本发明涉及机械设备技术领域，且公开了一种物流运输用搬运机器人，包括底盘，底盘底部的四角处安装有车轮，底盘的上部固定连接有控制箱。通过第一丝杆螺母、第二丝杆螺母和传送带的设置，当伺服电机正转时，使得两侧插齿可以同步向外侧移动，便于插齿对大型的货物进行搬运，反之，伺服电机反转，两侧插齿同步向内侧移动，实现对较小货物的搬运，增加了其使用范围，解决了现有的叉车机器人只能搬运固定大小货物的问题，同时，传送带正转，带动货物向插齿上部移动，避免了现有的叉车机器人需要通过叉车前进，挤压的方式对货物进行装载，货物装载困难，装载效果差的问题，使得叉车机器人可以快速高效的对货物进行装载、运输，提高了搬运效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	盐城市沿海新能源汽车科技有限公司
发明人：	刘玮;厉冯鹏;万益东;经成;林鑫焱
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN201911389297.4
公开号：	CN111153357A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董成
分类号：	B66F9/14;B66F9/24;B66F9/075;B66F9/18;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/14;B66F9/24;B66F9/075;B66F9/18
申请人地址：	224007 江苏省盐城市盐城经济技术开发区东环南路69号(新能源汽车产业园区研发楼308室)
主权项：	1.一种物流运输用搬运机器人，包括底盘（1），所述底盘（1）底部的四角处安装有车轮（2），所述底盘（1）的上部固定连接有控制箱（3），所述控制箱（3）正面的中部固定安装有三维扫描仪（4），其特征在于：所述控制箱（3）正面的底部固定连接有滑道（5），所述滑道（5）的正面开设有滑槽（6），所述滑槽（6）两侧分别活动套接有滑块（7），右侧所述滑块（7）的正面固定连接有第一丝杆螺母（8），左侧所述滑块（7）的正面固定连接有第二丝杆螺母（9），所述第一丝杆螺母（8）和第二丝杆螺母（9）均螺纹连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的一端固定连接有伺服电机（11），所述第一丝杆螺母（8）和第二丝杆螺母（9）的另一端均固定连接有插齿（12），两个所述插齿（12）的上部均开设有槽道（13），两个所述槽道（13）的内部均固定安装有传送带（14），两个所述插齿（12）的外侧均固定焊接有防护架（15），两个所述插齿（12）的内侧均与支撑架（16）固定焊接。 2.根据权利要求1所述的一种物流运输用搬运机器人，其特征在于：所述支撑架（16）包括四个支撑座（1601），所述支撑座（1601）分为对称的两组，两组所述支撑座（1601）分别与两个插齿（12）的内侧固定焊接，四个所述支撑座（1601）的内部均活动套接有限位块（1602），四个所述限位块（1602）的内侧均与工字钢（1603）固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种物流运输用搬运机器人，其特征在于：所述第一丝杆螺母（8）与第二丝杆螺母（9）为反向安装。 4.根据权利要求1所述的一种物流运输用搬运机器人，其特征在于：所述传送带（14）的外表面设置有朝向内侧的防滑斜齿。 5.根据权利要求1所述的一种物流运输用搬运机器人，其特征在于：所述防护架（15）为钢材制成。 6.根据权利要求1所述的一种物流运输用搬运机器人，其特征在于：所述三维扫描仪（4）设置在控制箱（3）的正面，且与控制箱（3）电连接。
所属类别：	发明专利