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原文传递一种鸟笼式万向运输装置

专利名称：	一种鸟笼式万向运输装置
摘要：	本实用新型公开了一种鸟笼式万向运输装置，包括：鸟笼框架结构、旋转动力装置、旋转托盘装置、平移动力装置、平移托盘装置组成；所述鸟笼框架结构为鸟笼式万向运输装置的整体框架，所述旋转动力装置安装在所述鸟笼框架结构底部，所述旋转托盘装置安装在所述鸟笼框架结构内，所述平移动力装置安装在所述旋转托盘装置上部，所述平移托盘装置安装在所述平移动力装置上部；本实用新型主要工作原理为鸟笼框架结构移动，实行货物运输，旋转托盘装置和旋转动力装置用于货物定位，平移托盘装置和平移动力装置便于货物的取放；本实用新型自动化程度高，运输过程中不需要人工参与，提高人员安全性，运输效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛科技大学
发明人：	王云飞;毕岚森;高克盛;姚林虎;李翔;杨福芹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920193871.8
公开号：	CN209536250U
代理机构：	青岛中天汇智知识产权代理有限公司
代理人：	刘晓
分类号：	B65G35/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号
主权项：	1.一种鸟笼式万向运输装置，其特征在于：包括鸟笼框架结构、旋转动力装置、旋转托盘装置、平移动力装置、平移托盘装置；所述鸟笼框架结构为鸟笼式万向运输装置的整体框架，所述旋转动力装置安装在所述鸟笼框架结构底部，是鸟笼式万向运输装置的最主要动力来源，所述旋转托盘装置安装在所述鸟笼框架结构内，所述平移动力装置安装在所述旋转托盘装置上部，所述平移托盘装置安装在所述平移动力装置上部；所述鸟笼框架结构由钢管一、钢管二、上环形钢板、下环形钢板、周环形钢板、方形钢板、杆端轴承一、杆端轴承二、长横梁组成，采用焊接的方法搭建；所述上环形钢板、所述下环形钢板与所述周环形钢板组成环形套；所述钢管一焊接组成两个房屋形结构，顶部安装所述杆端轴承一与所述杆端轴承二，底部与所述上环形钢板焊接；所述杆端轴承一与所述杆端轴承二同轴，所述长横梁贯穿所述杆端轴承一与所述杆端轴承二；所述钢管二顶部与所述下环形钢板焊接，所述钢管二底部与所述方形钢板焊接。 2.如权利要求1所述的一种鸟笼式万向运输装置，其特征在于：所述旋转动力装置由伺服电机、行星轮减速器组成，所述旋转动力装置原动件为所述伺服电机，所述伺服电机与所述行星轮减速器的输入轴连接，用来降低转速、提高扭矩；所述行星轮减速器的输出轴与所述旋转托盘装置连接，实现所述旋转托盘装置的定轴转动。 3.如权利要求2所述的一种鸟笼式万向运输装置，其特征在于：所述旋转托盘装置由圆形托盘、轨道组成，所述轨道对称安装在所述圆形托盘上，所述圆形托盘底部与所述星轮减速器的输出轴连接。 4.如权利要求3所述的一种鸟笼式万向运输装置，其特征在于：所述平移动力装置由气缸、角码一、角码二通过螺栓连接组成，所述气缸通过所述角码一安装在所述圆形托盘上，所述气缸的推杆通过所述角码二安装在所述平移托盘装置底部。 5.如权利要求4所述的一种鸟笼式万向运输装置，其特征在于：所述平移托盘装置由矩形托盘、万向轮组成，所述万向轮安装在所述矩形托盘底部，使所述矩形托盘在所述气缸的推动下沿所述轨道实现直线往复运动。
所属类别：	实用新型