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原文传递运动中的车厢与底盘动态对接的方法与装置

专利名称：	运动中的车厢与底盘动态对接的方法与装置
摘要：	本发明涉及运动中的车厢与底盘动态对接的方法及装置，在动态结合的过程中，车厢在底盘上采用前置后移的方法，透过在交接的过程中，将车厢的目标投放位设定在前置位上，即位于最终投递位置的前方，然后利用车厢失去推动力后，并受到由风阻等带来的向后的力，车厢向后移动，直到碰到后限位机构停止，并在锁定后完成一次动态结合。本发明实现了车厢与底盘动态对接的平稳、安全，对对接精度无极高要求，有较大冗余度，使得车厢可以被顺利地沿着前进方向投放进入运动底盘的确投位上，并将车厢锁定以确保行驶中的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海地捷科技有限公司
发明人：	赵毅;王勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201810335852.4
公开号：	CN110371194A
代理机构：	上海申汇专利代理有限公司
代理人：	翁若莹;柏子雵
分类号：	B62D24/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D24
申请人地址：	200030 上海市徐汇区桂林路406号1号楼2层2012室
主权项：	1.一种运动中的车厢与底盘动态对接的方法，车厢与底盘是分离时，且对接时，底盘处于运动状态，将底盘的运动方向定义为长度方向及前后方向，其中，将底盘的前进方向定义为前，其特征在于，所述方法包括以下步骤：第一步、在底盘上形成有用于投放车厢的投放区域，投放区域的长度大于车厢的长度，底盘上紧贴投放区域后边缘的位置处设有后限位机构，投放区域中选定两块区域分别作为确投位及前置位，确投位的后边缘与投放区域的后边缘重合，前置位的前边缘位于确投位的前边缘的前方，其中：确投位定义为车厢在底盘上确定完成对接的位置；第二步、将车厢的投放目标位置设定为前置位，按投放目标位置将车厢投放在底盘上；第三步、车厢在底盘上向后移动，直至车厢后部与后限位机构相抵，车厢达到确投位；第四步、由位于车厢前部的前限位机构配合后限位机构将车厢的位置限位，从而完成车厢与底盘的动态对接。 2.如权利要求1所述的一种运动中的车厢与底盘动态对接的方法，其特征在于，在所述第三步中，车厢相对底盘向后移动的力是车厢受到风阻的作用力，或者车厢相对底盘向后移动的力来自于主动力。 3.如权利要求1所述的一种运动中的车厢与底盘动态对接的方法，其特征在于，在所述第四步中，所述前限位机构及所述后限位机构将所述车厢的前、后位置限位，同时，由左限位机构及右限位机构将所述车厢的左、右位置限位，从而将所述车厢的位置限位。 4.如权利要求3所述的一种运动中的车厢与底盘动态对接的方法，其特征在于，在所述第四步中，所述车厢与所述底盘通过所述左限位机构及所述右限位机构上、下扣合，从而实现所述车厢位置的上、下限位。 5.一种运动中的车厢与底盘动态对接的装置，将底盘的运动方向定义为长度方向及前后方向，其中，将底盘的前进方向定义为前，所述装置包括运动中的底盘及与底盘分离的车厢，其特征在于：在底盘上形成有用于投放车厢的投放区域，投放区域的长度大于车厢的长度，底盘上紧贴投放区域后边缘的位置处设有后限位机构，投放区域中选定两块区域分别作为确投位及前置位，其中：前置位的前边缘位于确投位的前边缘的前方，车厢以前置位为目标向底盘投放后，再由前置位向后移动至确投位；确投位定义为车厢在底盘上确定完成对接的位置，确投位的后边缘与投放区域的后边缘重合，车厢位于确投位后，车厢的后部与后限位机构相抵；所述装置还包括前限位机构，车厢位于确投位后，前限位机构位于车厢前部，由前限位机构配合后限位机构将车厢的位置限位。 6.如权利要求5所述的一种运动中的车厢与底盘动态对接的装置，其特征在于，所述车厢在风阻的作用下由前置位向后移动至确投位，或者所述车厢在主动力的作用下由前置位向后移动至确投位。 7.如权利要求6所述的一种运动中的车厢与底盘动态对接的装置，其特征在于，所述装置还包括用于提供所述主动力的动力机构，所述动力机构设于所述底盘上，或设于所述车厢上，或位于所述底盘及所述车厢外。 8.如权利要求5所述的一种运动中的车厢与底盘动态对接的装置，其特征在于，在所述底盘和/或所述车厢上设有用于减少所述底盘与所述车厢之间摩擦力的位移导向机构。 9.如权利要求8所述的一种运动中的车厢与底盘动态对接的装置，其特征在于，所述装置还包括用于将所述车厢的左、右位置限位的左限位机构及右限位机构。 10.如权利要求9所述的一种运动中的车厢与底盘动态对接的装置，其特征在于，所述车厢与所述底盘通过所述左限位机构及所述右限位机构上、下扣合，从而实现所述车厢位置的上、下限位。 11.如权利要求9所述的一种运动中的车厢与底盘动态对接的装置，其特征在于，所述左限位机构与所述位移导向机构集成为左限位导向机构，所述右限位机构与所述位移导向机构集成为右限位导向机构。 12.如权利要求11所述的一种运动中的车厢与底盘动态对接的装置，其特征在于，所述左限位导向机构及所述右限位导向机构的结构相同，包括设于所述底盘上的的至少一根沿着所述底盘前进方向的凸起块一或凹槽一，还包括设于所述车厢底部的与凸起块一对应的凹槽二或与凹槽一对应的凸起块二。 13.如权利要求12所述的一种运动中的车厢与底盘动态对接的装置，其特征在于，在所述凸起块一和/或所述凹槽二上设有降低摩擦力的材料或结构，或者，在所述凹槽一和/或所述凸起块二上设有降低摩擦力的材料或结构。 14.如权利要求5所述的一种运动中的车厢与底盘动态对接的装置，其特征在于，在所述底盘的左、右两侧边缘各设有一个锁定机构，由锁定机构从左、右两侧将位于确投位的车厢的位置进一步锁定。 15.如权利要求5所述的一种运动中的车厢与底盘动态对接的装置，其特征在于，所述前限位机构为活络机构；所述车厢在所述底盘上移动时，所述前限位机构收起，当所述车厢到达所述确投位后，所述前限位机构作用。 16.如权利要求1所述的运动中的车厢与底盘动态对接的方法的应用，其特征在于，应用在流水线或物流行业中，此时，底盘为运行的承接部，车厢为待投放到承接部上的投放物。
所属类别：	发明专利