详情

原文传递植保无人机系统及植保无人机作业方法

专利名称：	植保无人机系统及植保无人机作业方法
摘要：	本发明提供了一种植保无人机系统及植保无人机作业方法；该植保无人机系统包括图像采集装置、作业规划装置和植保装置；图像采集装置用于对作物对象进行图像采集和识别，生成图像信息发送至作业规划装置；作业规划装置用于根据图像信息进行数据解析和路径规划，生成最优作业路径发送至植保装置；植保装置用于根据最优作业路径对作物对象进行植保作业；在图像采集装置、作业规划装置和植保装置的合理配合下，从而提高了植保无人机喷施作业的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	仲恺农业工程学院
发明人：	唐宇;高升杰;程至尚;朱耀宗;陈家政;吴亮生;陈亚勇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;褚璇;苗爱敏;林进添
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910628316.8
公开号：	CN110371294A
代理机构：	深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：	张宏杰
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	510225 广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号
主权项：	1.一种植保无人机系统，其特征在于，包括：图像采集装置、作业规划装置和植保装置；所述图像采集装置用于对作物对象进行图像采集和识别，生成图像信息发送至所述作业规划装置；所述作业规划装置用于根据所述图像信息进行数据解析和路径规划，生成最优作业路径发送至所述植保装置；所述植保装置用于根据所述最优作业路径对所述作物对象进行植保作业。 2.如权利要求1所述的植保无人机系统，其特征在于，所述植保无人机系统还包括图像采集无人机和植保无人机，所述图像采集装置设置于所述图像采集无人机上，所述植保装置设置于所述植保无人机上。 3.如权利要求2所述的植保无人机系统，其特征在于，所述作业规划装置设置于所述图像采集无人机上，或者所述作业规划装置设置于所述植保无人机上，或者所述作业规划装置设置于地面上。 4.如权利要求1所述的植保无人机系统，其特征在于，所述图像采集装置包括机载摄像头、云台和防抖组件；所述云台设置在所述防抖组件下方，所述机载摄像头通过摄像头卡位固定在所述云台上。 5.如权利要求1所述的植保无人机系统，其特征在于，所述作业规划装置包括数据处理模块和作业规划模块；所述数据处理模块用于对所述图像信息进行数据解析，生成待处理信息；所述作业规划模块用于基于所述待处理信息，采用预设的作业规划算法进行路径规划，生成最优作业路径。 6.如权利要求1所述的植保无人机系统，其特征在于，所述植保无人机系统还包括安全应急装置。 7.一种植保无人机作业方法，其特征在于，所述植保无人机作业方法应用于如权利要求1-6中任一项所述的植保无人机系统中，所述植保无人机作业方法包括：所述图像采集装置对作物对象进行图像采集和识别，生成图像信息发送给所述作业规划装置；所述作业规划装置根据所述图像信息进行数据解析和路径规划，生成最优作业路径发送给所述植保装置；所述植保装置根据所述最优作业路径对所述作物对象进行植保作业。 8.如权利要求7所述的植保无人机作业方法，其特征在于，所述图像采集装置对作物对象进行图像采集和识别，生成图像信息，包括：所述图像采集装置对作物对象进行图像采集，生成目标图像；所述图像采集装置对所述目标图像进行光谱识别，生成识别信息；所述图像采集装置对所述目标图像进行特征提取，生成特征信息；所述图像采集装置对所述目标图像中的目标作物进行高度检测，生成检测信息；所述图像采集装置将所述识别信息、所述特征信息和所述检测信息组合形成图像信息发送给所述作用规划装置。 9.如权利要求7所述的植保无人机作业方法，其特征在于，所述作业规划装置根据所述图像信息进行数据解析和路径规划，生成最优作业路径发送给所述植保装置，包括：所述作业规划装置获取图像信息，对所述图像信息进行数据解析，生成待处理信息；所述作业规划装置采用预设的作业规划算法对所述待处理信息进行路径规划，生成最优作业路径；所述作业规划装置将所述最优作业路径发送给所述植保装置。 10.如权利要求9所述的植保无人机作业方法，其特征在于，所述作业规划装置采用预设的作业规划算法对所述待处理信息进行路径规划，生成最优作业路径，包括：所述作业规划装置采用遗传算法和蚁群算法对所述待处理信息进行初始路径规划，生成基本作业路径；所述作业规划装置采用专家投标算法对所述基本作业路径进行路径优化，生成最优作业路径。
所属类别：	发明专利